资源、环境双重约束下辽宁省工业主导产业选择

对辽宁省工业发展所面临的资源约束和环境约束进行详尽分析,然后利用收入弹性系数、生产率上升率、比较优势系数、综合关联系数和资源环境损耗指数等5项指标计算辽宁省主要工业行业的综合基准系数,并以此作为选择主导产业的主要依据。研究表明,选择通信设备、计算机及其他电子设备制造业、金属制品业、交通运输设备制造业、通用设备制造业、电气机械及器材制造业、黑色金属冶炼及压延加工业等6个工业行业作为辽宁省工业主导产业,突破资源、环境的双重约束,实现工业结构的优化。     

SiCp/Al复合材料电火花加工材料去除率及电极损耗研究

SiCp/Al复合材料因同时具有铝基体和碳化硅颗粒的综合特性,因此在具有低密度,高导热率的同时还具备了高硬度等优良特性,在各领域中备受青睐。然而具有高硬度的脆性SiCp/Al复合材料,使得传统的接触加工方式因切削温度过高,刀具磨损严重和加工精度不满足要求等问题而难以进行,电火花加工通过电极与工件间的连续放电来蚀除材料属于非接触加工,因此常被用来加工SiCp/Al复合材料。在自行搭建的电火花加工试验台上,以SiCp/Al复合材料为对象开展工艺试验,研究了不同加工参数下材料蚀除率和电极损耗对加工过程的影响,并从复合材料的蚀除特性方面分析了影响加工的原因。     

电磁轨道发射用脉冲电源系统的发展与现状

脉冲电源系统是电磁发射系统的重要组成部分,其性能影响着电磁发射技术的工程化应用进程。本文针对不同储能形式下(电容储能、电感储能和惯性储能)脉冲电源系统的研究现状进行了总结和展望。电容储能型脉冲电源运行可靠、调控灵活,在不同口径和射频需求下普遍适用;电容的低储能密度制约了在可移动平台上的发展,但由于技术成熟度最高,未来短期内是电磁发射工程应用的首选电源方案。电感储能型脉冲电源已初步完成千焦级模块的研制和兆焦级系统的搭建,但存在开关器件关断应力高和系统传输效率较低的问题,与工程应用存在一定差距。惯性储能型脉冲电源的储能密度最高,研究多集中于空心脉冲发电机,在理论分析、多物理场仿真等方面取得一定进展,高速实体电机的研制处于发展初期。     

PVD镀层在无润滑摩擦中的应用

本文概述硬镀层用于滚珠轴承以实现自润滑应用的潜力。所研究的轴承类型为推力滚珠轴承(型号为51107)。此类轴承的钢球在运动中有滚动又有滑动,这样就导致在镀层中产生动态正应力和剪应力。套圈材料为典型的轴承钢100Cr6,球材料为Si_3N_4整块材料。研制了一种专门用来检测镀层止推滚珠轴承的试验装置。这种试验装置可以通过改变诸如轴向力、转速等参数而研究多种差异甚大的试验条件。 采用磁控管溅射离子镀技术沉积镀层。第一步是研究镀层材料系统,以适应基体材料及其热处理。最佳工艺大多用于镀覆轴承套圈。 镀覆过程中,将基体温度降低至其回火温度180℃以下乃至关重要。这样套圈就不致因镀覆而降低其硬度。完成镀覆后,将镀层套圈置于试验装置上进行试验,并与未镀覆的滚珠轴承进行比较。试验时不使用润滑剂。     

改善火炕炕面温度分布技术模拟

为了使火炕的表面温度分布均匀,提高室内环境的热舒适性,提出了倾斜布置炕板来改善炕面温度分布的不均匀性．通过对炕板倾斜程度不同的落地炕和吊炕进行数值模拟,结果表明:当落地炕的炕头粘土层厚度为80 mm、炕梢粘土厚度为20 mm时具有相对最佳的取暖效果;当吊炕的炕头粘土层厚度为80 mm、炕梢粘土厚度为20 mm时具有相对最佳的取暖效果．     

Enhancing pose accuracy of space robot by improved differential evolution

Due to the intense vibration during launching and rigorous orbital temperature environment, the kinematic parameters of space robot may be largely deviated from their nominal parameters. The disparity will cause the real pose (including position and orientation) of the end effector not to match the desired one, and further hinder the space robot from performing the scheduled mission. To improve pose accuracy of space robot, a new self-calibration method using the distance measurement provided by a laser-ranger fixed on the end-effector is proposed. A distance-measurement model of the space robot is built according to the distance from the starting point of the laser beam to the intersection point at the declining plane. Based on the model, the cost function about the pose error is derived. The kinematic calibration is transferred to a non-linear system optimization problem, which is solved by the improved differential evolution (DE) algorithm. A six-degree of freedom (6-DOF) robot is used as a practical simulation example, and the simulation results show: 1) A significant improvement of pose accuracy of space robot can be obtained by distance measurement only; 2) Search efficiency is increased by improved DE; 3) More calibration configurations may make calibration results better.     

面向沿道路机动的最优路径模型优化

根据“公路”地理实体的数据结构以及机动的特点,对最优路径模型以及模型的影响因子进行解析,提出了改进的最优路径模型影响因子。通过层次分析法,量化改进后的权重体系并通过算例分析验证其合理性;利用改进后的最优路径模型,经验证符合实际情况需求。     

危废替代燃料在水泥熟料生产过程中的应用研究

为了实现危废的无害化利用,推动水泥窑协同处置危废,本文将不同种类的危废配伍后作为替代燃料在分解炉内燃烧,并系统研究了危废替代燃料对水泥窑系统运行参数的影响,分析了危废燃料对熟料标煤用量、CO₂排放的影响效果,阐明了危废燃料对熟料性能的影响规律。研究结果表明：经过配伍预处理后的危废可以作为替代燃料在分解炉内燃烧,减少熟料的标准煤耗,实现CO₂的减排。当危废替代燃料的热值控制在7 500～8 500 kJ/kg之间时,其最佳投料量范围在1.6～2.7 m³/h,最大节煤量达到1.59 kg/t.cl,CO₂最大减排量为4.39 kg/t.cl。增加危废替代燃料的单位热值,降低其含水率,可以节约更多的熟料煤耗,实现CO₂的进一步减排。合理的投加量下,危废替代燃料燃烧后,对窑系统的工艺参数和熟料质量没有负面影响。