状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用

为了满足水下对抗对机动目标实时跟踪和目标航速、航向准确估计的要求,针对观测量为距离和方位的机动目标跟踪,对传统无迹卡尔曼滤波（UKF）跟踪算法进行了改善。提出根据UKF算法预测值和观测值残差的概率分布自适应调整目标状态噪声方法,使得UKF跟踪算法能够根据目标运动状态及时调整状态方程,在目标机动时减小对预测值的依赖,在目标非机动时增大对预测值的依赖。这种在线实时估计系统噪声状态的跟踪方法更加适用于机动目标的跟踪。数值仿真结果表明：该算法不仅在目标机动时具有良好的跟踪效果,而且在目标非机动时具有准确的估计性能。通过声纳信息综合处理系统验证了状态自适应UKF跟踪算法的性能。     

浅述非物质文化遗产“龙泉青瓷烧制技艺”

龙泉窑是宋代六大著名窑系之一,以烧制青瓷著名。龙泉青瓷传统烧制技艺,2006年5月20日被列入第一批国家级非物质文化遗产名录,2009年9月30日被列入《人类非物质文化遗产代表作名录》。研究、保护、传承龙泉青瓷传统烧制技艺,能更好地延续龙泉青瓷传统烧制技艺的生命力,更好地体现龙泉青瓷的历史价值和文化特色,更好地促进当代龙泉青瓷的发展。     

采购成本控制

以如何控制采购成本为出发点,提出了控制采购成本的方法和手段,作为企业采购物流工作的参考。     

冷轧无取向硅钢表面麻面缺陷成因分析及其控制措施

针对某厂DMS森吉米尔轧机生产无取向硅钢表面麻面缺陷的问题,根据生产实际,对其形成原因从乳化液及工作辊两方面因素进行了分析。结果表明:乳化液对麻面缺陷的产生有一定影响,但不是主要因素,主要原因是由于二十辊森吉米尔轧机工作辊辊径较小,轧制相同长度带钢轧辊运转周期较大,容易产生疲劳失效而导致。为此,提出通过调整冷轧工序成品轧制道次的压下率以减小轧制力,从而减小工作辊的磨损疲劳;通过对轧制乳化液浓度、温度的合理控制,以改善润滑效果、提高轧制速度,而进一步缓解轧辊疲劳的改进措施,使该钢厂无取向硅钢麻面缺陷发生率由原来的18%降至0.8%,带钢表面质量明显改善。     

城市中水回用于循环冷却水的试验研究

针对某热电厂一期工程2×300 MW亚临界供热机组循环水系统主要工况、中水处理工艺及水质特点,通过阻垢试验、腐蚀试验、极限碳酸盐试验和动态模拟试验,开展了在高浓缩倍数条件下城市中水作为补水回用于火电厂循环冷却水系统的研究工作。开发出适合于中水水质特点的缓蚀阻垢剂,在现场实际运行中加以应用,取得了满意的效果。     

国产CX2000小型多道X荧光光谱仪

本文介绍中国建材研究院最近研制成功的我国第一台小型多道Ｘ射线荧光光谱仪。该仪器采用独创的光导准直器和平弯晶两用分光器,同时采用一台工控微机进行自动控制,数据采集和分析处理,实现整机的机电一体化,仪器的主要性能指标达到国际同类仪器水平,填补了我国在该技术领域的空白。     

CINRAD/SC型多普勒天气雷达接收机动态范围测试结果对比分析

本文介绍了测量多普勒天气雷达接收机动态范围的2种方法,即机内测试法和机外测试法。通过对不同测试方法得出的结果进行对比和分析,得出2种测试方法产生差异的原因,提出应采用机外信号源定期对频率综合器进行标校。     

二氧化钛陶瓷的湿敏特性

介绍了用锁相放大器来研究金红石相ＴｉＯ２陶瓷的电导，介电损耗，介电常数的实部和虚部的湿度响应，以及表面处理对该湿度响的影响。提出的“ＴｉＯ２陶瓷－水分子薄膜”模型能很好地解释实验结果。     

絮凝法处理餐饮废水

研究了碱式氯化铝、硫酸铁、氯化铝、硫酸亚铁、硫酸铝钾5种单一絮凝剂以及硫酸铝钾+聚丙烯酰胺复合絮凝剂对餐饮废水的絮凝处理效果。结果表明,硫酸铝钾与聚丙烯酰胺复合使用优于单一絮凝剂的絮凝效果,使用复合絮凝剂可使CODCr、浊度去除率达到83.3%、76.9%,且投药量、投药方式、pH值对处理效果都有很大影响。