一种手持振动信号采集分析仪的设计与实现

为满足工业现场设备状态信息化采集和数据快速分析的需求,开发了一种手持振动信号采集分析设备,系统采用便携式嵌入式系统构架,利用加速度传感器获取振动信号,通过两级改进的积分器模拟电路得到速度和位移信号,经过滤波整形处理后送ARM处理器存储并处理,系统配备USB和无线Zigbee两种与上位机和其他分析仪之间进行通信,设计了大容量Flash存储器、48位信息钮识别器、节能电源设计和液晶显示功能。具有时域信号显示分析、频谱分析、共振解调和趋势分析等功能。实验表明,系统运行稳定可靠,数据分析结果准确、速度快、精度高,达到了预期目的。     

一种消除局部强光影响的跑道特征提取方法北大核心

针对因局部的强光干扰导致小型无人机降落时可能出现跑道图像特征提取失败,同时传统方法难以运用在小型嵌入式系统的问题,提出一种复杂度较低的消除局部强光影响的图像处理算法。通过Sobel边缘检测算子处理原始图像,再将处理后的图像与原始图像的像素点对应相除,与阈值分割方法处理后的原始图像相互叠加,得到抑制局部强光影响的跑道特征图像。仿真结果表明,在局部强光的条件下,与传统单尺度Retinex算法相比,上述方法对跑道特征的提取效果更好,同时算法运行效率提高40%左右。     

通信测试卡中HDLC协议控制器的设计与实现

针对当前实现HDLC协议控制器的一般方法中存在的一些弊端,提出了一种利用FPGA简化HDLC协议控制器的硬件处理方法.利用VHDL语言,分别设计了发送模块和接收模块,并详细介绍了各个模块的工作原理和组成以及仿真结果.试验结果表明,FPGA简化了HDLC协议,模块编程简单且易于修改,具有良好的应用前景.     

无线电引信实时数据采集发送模块设计

利用Altera公司的开发软件Quartus Ⅱ 8.1进行VHDL编程,给出了一种利用CPLD进行曼彻斯特编码以实现无线电引信实时数据采集及传输的技术方案。整个系统分为衰减网络、调理电路、A/D转换电路、A/D控制及编码和电光转换电路五部分,最终将电信号转化为光信号,实现电信号安全可靠输出。     

双阳煤矿十二层煤岩巷道锚杆支护参数的选择

根据 12层煤顶板的具体特点及锚杆支护的工作原理 ,对双阳煤矿 12层半煤岩巷道锚杆支护的参数进行了重新选择 ,支护参数重新确定后 ,锚杆支护即能保证安全生产 ,同时又较以前节省了大量支护费用。     

新息自适应区间Kalman滤波算法及其应用

由于BD—2/MIMU紧组合导航系统在实际应用中存在惯性器件参数不确定、BD—2卫星导航系统易受干扰、信号不稳定等情况,采用传统卡尔曼滤波方法不能有效解决上述问题,因此,提出了一种新的鲁棒自适应滤波算法——新息自适应区间卡尔曼滤波(IAIKF)算法,该算法通过将BD—2/MIMU系统模型描述为区间不确定系统,同时通过新息方差的滑动区间最优估计在线自适应调整滤波增益,有效解决量测方差变化剧烈时估计误差迅速增大和系统参数不确定影响滤波估计的问题。仿真表明了该算法的有效性,同时由于该算法给出了导航结果的上下界,对组合导航设计具有重要意义。     

基于改进的遗传算法的有刷直流电机PID参数整定

针对有刷直流（DC）电机的比例积分微分（PID）参数整定工作复杂耗时的问题,提出了一种基于改进型遗传算法（GA）的PID参数整定方法。首先,提出了适应度增强淘汰法则,改进了传统GA的选择过程;然后,提出了基因感染交叉方法,保证了进化过程中平均适应度值的增加;最后,删除了传统GA中不必要的复制操作,提升了算法的运行速度。通过电机传递函数进行建模和仿真分析。实验结果表明,与常规整定方法相比,所提改进型GA能够显著提升PID参数整定效果,且改进型GA相较于传统GA,达到同样进化效果所需的进化代数减少了79%,算法运行速度提升了4.1%。所提出的改进型GA从选择和交叉两个关键操作步骤对GA进行了改进,并应用于PID参数整定使得上升时间更少、稳定时间更短、过冲更小。     

基于LMP91000的电化学传感器调理电路设计

介绍了TI公司推出的新型电化学模拟前端芯片LMP91000,基于该芯片设计了新式化学传感器前端调理电路,并对电路进行了验证。采用该芯片可以大大简化电路设计,减少电路的复杂性,提高电路的可靠性。同时可编程的增益控制和温度补偿,能够实现电化学传感器的自动调零和智能校准,大大提高测量精度。芯片具有的I2C总线,可以实现传感器的阵列设计,实现多气体测量。     

“数字电子技术”课程SPOC实践探析

本文针对《数字电子技术》课程存在的问题,按照“以学为中心,厚基础、强实践、重创新”的思路,整合教学内容,增强教学互动,改革考核方式,形成以SPOC为核心的混合式课程教学新模式,从而提升课程教学目标的达成度,提升学生的信息思维素养,提高学生的自主学习能力和工程实践能力。