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为了实时控制激光切割中激光焦点与辅助气体中轴线的相对位置,提出了一种模糊PID控制的电磁作动永磁复位式3自由度电磁作动器。介绍了电磁作动器结构,建立了相应系统数学模型。采用模糊PID控制算法以仿真与实验相结合的方式研究了电磁作动器的控制特性,并在PID控制器参数完全相同情况下,与传统PID控制算法的控制特性进行对比分析。仿真与实验结果表明:在x轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间变化不大,实验位置响应时间减少1.50 s;在y轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间减少0.48 s,实验位置响应时间减少1.88 s. 经过对模糊PID控制器参数的进一步优化,作动平台在x轴方向响应时间可达0.10 s. 与传统PID控制器相比,模糊PID控制器响应时间更短、响应速度更快。 相似文献
942.
镁合金板材在汽车、通讯、航空航天等领域应用潜力巨大。短流程、高效率、低成本的高强韧镁合金板材复合成形技术研究与应用成为国内外学者关注的焦点。介绍了连续铸轧、半固态铸轧、电塑性轧制、等径角轧制及一系列复合成形技术的基本原理与工艺特点,综述了各复合成形技术在制备镁合金板材方面的最新研究进展,对当前研究中的热点问题进行阐述,并对其发展趋势进行展望。 相似文献
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光纤是目前传输信息最理想的媒质,具有损耗小、频带宽、抗干扰的特点,因此被广泛地应用在通信、电视、数据传输网络中。但是,如果不按照技术规范要求去敷设、熔接就会造成意想不到的后果。1 光纤的架设根据光纤的结构,纤芯是由脆性石英玻璃纤维制作的,外面加装填充材料、钢丝加强筋、铠装护套和塑料护套等。它是怕折不怕拉(当然不能超过它的极限抗拉力),因此它在空中架设过程中,不能像架设同轴电缆那样随意。它要求较高,正确的做法是:必须要求专业施工队伍架设,并配有放线架,组织一定的人力,分布均匀的中间接力,按照光纤配盘顺序架设,开口… 相似文献
949.
光学相控阵技术是一种灵活、快速和精确的非机械光束定向扫描技术,具有分辨率高,抗干扰和高保密性等优点.综述了电控扫描的光学相控阵技术的应用背景,对以铌酸锂晶体、锆钛酸铅镧陶瓷等电光材料和液晶为移相器材料的光学相控阵技术的最新研究进展进行了详细介绍,讨论了这几种光学相控阵技术的优缺点和适用性,以及光学相控阵器件实用化所需要... 相似文献
950.
针对时变信号模式分类和未标记样本信息的有效利用问题,提出了一种基于自组织过程神经网络的动态样本半监督学习算法.根据获得的已标记和未标记的过程函数样本信号,分别构建基于竞争学习规则和有教师示教方法的自组织过程神经网络模型,利用该网络的自组织特性,实现动态样本的分类标识.文中分析了算法的信息处理机制,给出了具体的实现步骤.... 相似文献