异构分布式控制系统中实时任务的调度算法

分布式控制系统是一种应用极为广泛的异构分布式实时系统，系统中同时存在有多种实时任务，如何将这些任务分配到各个处理器上并保证它们的时限是系统关键技术之一．在结合启发式任务分配算法和单处理器任务调度算法的基础上，提出了一种分布式控制系统的调度算法．该算法考虑了各个处理器的负载均衡，同时又能满足所有任务的时限．仿真结果表明了算法的有效性．     

集成式带压作业修井机液压控制系统优化设计

针对传统液压控制系统具有工作效率较低的不足,因此,提出集成式带压作业修井机液压控制系统优化设计,在其工作性能基础上,对控制系统进行优化。根据系统优化方案,以CPU作为核心控制器,结合主程序控制模块、传输模块以及人机界面模块设计,实现控制系统的优化设计。在系统测试中,对设计的系统的性能进行验证,结果表明,设计的优化系统能够有效提高工作效率。     

隔离开关装置的IEC61850建模

IEC61850标准是电力系统信息技术的重要工具,介绍了IEC61850模型的基本概念,分析了面向对象的建模技术。基于此标准,以隔离开关装置为例,对其进行了功能分解,并利用标准中的信息模型对其逻辑节点及逻辑设备进行了建模,为过程层设备的通信及智能模型建立提供了有力的依据。     

多移动机器人组成任意队形的控制研究

本文将多移动机器人组成队形的整体行为分解为机器人个体分别向对应目标点运动的子行为加以研究．提出了基于两层监控模式的分布式控制框架,监控模块作为统一的指挥协调中枢,确定各机器人合理的对应目标点,避免机器人在目标区域内绕路,使得多移动机器人能够快速流畅地组成任意队形．实验证明了控制方法的有效性．     

控制网络中常用的媒体访问控制协议的分析比较

影响控制网络实时性的关键因素之一是媒体访问控制协议，在控制网络中常用的媒体访问控制协议是：CSMA／CD、令牌总线和主从式媒体访问控制协议，本文主要阐述了它们的工作原理并分析了它们的优缺点，指出了使用各种协议的条件与要求。     

控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求取

文章分析了控制系统中任务的特点,根据任务调度中系统性能与采样频率的关系,指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件。基于这些条件,文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。     

控制网络的实时性分析

通过对控制网络的实时性进行分析,指出影响控制网络实时性的主要因素,并提出提高网络实时性应采取的方法。     

基于改进混合高斯模型的背景提取与更新

针对序列图像背景提取不能正确地处理场景突变、实时性差等问题,本文提出了改变更新率的背景提取算法. 首先,对传统混合高斯模型进行了简化,其次对像素点划分区域,在不同区域采用不同的背景更新率,有选择性地进行背景更新. 实验结果表明,该方法提高了提取背景模型的实时性和精度.     

磨矿分级学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点 ,设计了磨矿分级的学习智能控制系统 ,并采用模糊控制与学习算法 ,对该系统进行了仿真。结果表明 ,该系统具有控制精度高、搜索速度快、抗干扰能力强等特点