桥式吊车智能降抖振滑模控制

针对桥式吊车的快速定位及抑制摆动问题,以滑模控制为基础,在Matlab仿真中采用粒子群算法对滑模控制器中的重要参数进行优化。同时,由于在传统的滑模控制当中,状态轨迹到达滑模面后,几乎无法严格按照滑模面向着平衡点滑动,而是在其两侧来回穿越,由此产生颤动即抖振,因此引入模糊控制来降低滑模控制中存在的抖振。结果表明:系统在快速定位及抑制摆动的同时也降低了控制量的抖振幅度,可见,经过粒子群算法及模糊规则优化后的桥式吊车滑模控制器具有良好的控制效果。     

基于CA-EfficientNetV2的蘑菇图像分类算法研究

针对传统的蘑菇特征提取方法分类效率低且效果差的问题,提出了一种轻量型的蘑菇图像分类模型。由于实验所用数据集较小,所提分类模型在基于Imagenet数据集的迁移学习中初始化EfficientNetV2模型并修改全连接层。同时为了减少网络中参数影响,对原EfficientNetV2模型进行精简,去除了网络中重复的模块。最后用特征提取效果更好的coordinate attention(CA)注意力机制替代原来MBConv模块中的squeeze-and-excitation机制,得到了新的CA-EfficientNetV2。实验结果表明：所提EfficientNetV2与经典ResNet50模型和RegNet相比分类准确率分别提高了10个百分点和2个百分点左右,并得到较高的泛化性能;相较于原始EfficientNetV2,分类准确率提高了3个百分点。即CA-EfficientNetV2在蘑菇分类问题上具有更高的准确率,具有较高的分类性能。     

全数字化电动挖掘机对供电电源的影响及其对策

武汉科技大学从2000年开始对武钢乌龙泉矿和大冶有色金属公司电动挖掘机进行了全数字化改造,改造后运行结果一直良好,事故率大大降低,节省了大量维修费用,且工作效率较高。但用户反应电网供电变压器存在轻微的涡流轰鸣现象,经理论分析为由控制装置产生的谐波引起。我们于2003年12月3日用电源质量分析仪对武钢乌龙泉矿4^#电动挖掘机进行了谐波测量,其5次、7次、11次的测量结果如图1～3。     

基于粒子群优化案例推理的RH终点温度预测

针对RH流程终点钢温预报问题,提出了一种基于多元线性回归和粒子群优化算法改良的案例推理方法。首先,对待一般案例推理方法中缺乏影响因素的问题,利用多元线性回归的方法进行属性约简;其次,面对案例检索中相似度计算缺乏权重计算方法的问题,采用粒子群优化算法对权值进行优化;最后,基于简化的影响因素和优化权重,采用改进的灰色关联相似性的案例检索来预测RH终点的钢水温度。利用某钢铁厂RH工艺的实际生产数据,分别对多元线性回归、BP神经网络、一般案例推理方法和粒子群优化案例推理方法进行测试,从结果可以看出,文中所使用的基于粒子群优化过的案例推理方法的预报精度,相较于多元线性回归,BP神经网络以及一般案例推理更加准确。     

深圳平安国际金融中心超深基坑工程实例分析

深州平安国际金融中心大厦是华南地区目前在建的最高建筑物（塔楼屋顶高度588 m,塔尖高度660 m）,地上118层,地下5层,基坑开挖深度达到-33.8 m,本基坑不仅开挖深,周边环境复杂,且基坑开挖不仅受到了周边众多建筑物和北侧地铁隧道的限制,在如此复杂环境下进行基坑支护设计和施工均难度较大,结合其地质条件和周边环境,详细介绍了该基坑设计和施工中的关键技术方案,如支撑体系中采用了双圆环内支撑、止水采用了高压旋喷桩和袖阀管注浆结合的方法及结合圆环支撑采用了栈桥坡道出土等方法,本基坑属于复杂环境条件下超深基坑,其支护和施工关键技术可为为类似工程提供借鉴和参考。     

AI808P调节器在熔融炉温控系统中的应用

从应用的角度出发,着重论述了国产AI808P型人工智能调节器和AIJK3型可控硅触发器在熔融炉温控系统中的应用.较为详细地阐述了温控系统的组成、调节器和触发器的性能和功能.该系统采用双向可控硅作为功率驱动器件,在武钢质检中心实际应用表明,系统温控精度高,稳定性好,主要性能指标完全能满足使用要求.     

卷取机恒张力控制策略

结合太钢六轧硅钢生产线的连续退火及涂层机组的自动控制系统,分析了张力控制原理,提出了最大力矩控制法的间接恒张力控制模式.同时运用西门子T400工艺板来实现恒张力控制系统.系统中还加入了动态补偿环节,使机组达到了更好的稳定效果.     

多重电压型高压变频在同步机调速上的应用

随着工业的发展,同步电机由于其功率因数超前、可以向电网提供无功功率,从而提高电网功率因数、运行转速稳定、低转速设计简单等优点,被越来越多地应用于空气压塑机,球磨机等需要大容量电机的场合.介绍了多重电压高压变频的原理及其优点,分析了在多重电压型高压变频调速系统中同步电机的变频启动方式,研究了同步电机在稳态运行时的励磁控制.     

基于T400工艺板的开卷机恒张力控制实现

介绍了T400工艺板的工作原理及卷取张力控制方式,设计了一套基于T400板及SPW420软件包的张力控制系统,实际应用证明该系统具有良好的效果。