液压支架纯水介质的技术研究

为了解决煤矿井下液压支架使用乳化液工作介质造成的环境污染问题,提出了以纯水作为液压支架工作介质,来代替乳化液介质的概念,通过对纯水制备工艺与装备技术、高压大流量纯水泵技术、元件表面防腐工艺及密封技术等进行研究与试验,解决了介质变化所带来的腐蚀、磨损与密封等问题,最后通过井下工业性试验验证,结果表明,纯水介质可以适用于液压支架系统。     

叶栅风洞试验微机监控系统

介绍了叶栅风沿试验微机监控系统的软、硬件构成和自动完成出气角及损失试验的一种算法,该系统在软件试验上采用标准模块化设计、运用模拟动画,状态动画等手法使人机界面更生动、逼真。     

多功能气动柔性三指机械手设计与实验

基于自主研制的气动柔性关节设计一种多功能三指机械手,通过放置于手指连接件的回转气缸可以调节柔性手指的位置,以适应不同形状和尺寸物体的抓取。利用ADAMS进行机械手的运动和抓取仿真,并进行柔性手指静力学实验、机械手位姿和抓取实验。仿真和实验结果表明:该机械手具有抓、握和勾3种抓握模式,可以灵活地抓取不同尺寸的球形、方形、三角形和圆柱形等物体。气动柔性手指最大弯曲角度为275°,最大夹持力为5.5 N;该机械手抓取物体最大直径为250 mm,质量为1 kg。     

比例导引律在空间交会中的应用研究

针对比例导引应用于空间交会问题进行研究.通过建立追踪器与目标的相对运动动力学方程,提出一种适应固定推力的比例导引律,实现对空间交会的精确控制.仿真结果表明,无论目标机动与否,本方法均可获得良好的制导精度,通过对发动机开启控制的优化设计,可显著减少发动机开启次数和燃料消耗.     

探讨陶瓷企业生产现场粉尘治理方法

陶瓷企业生产现场普遍存在粉尘浓度大,飘尘难于沉降的问题,各个陶瓷生产企业主、管理人员都在想方设法采取各种手段尽可能为员工提供舒适的工作环境。但要么效果不好,要么运行耗能大,要么维护周期短等弊端。本文阐述了各种粉尘治理的方法、应用状况及效果,并介绍了一种节能、降耗、减污、增效的治理方法——喷雾除尘、喷雾降尘应用的实用性、节能性等技术特点。     

水除尘装置在热带厂的应用

热轧带钢生产时,车间内产生大量铁氧化物烟（粉）尘,严重威胁岗位操作人员的身体健康,同时影响大型仪表、电机等设备正常使用。自行设计水雾除尘和冷水喷淋除尘装置,使用效果良好。     

采煤机液压牵引系统的改进设计

因液压技术单位质量输出功率大,现在许多薄煤层采煤机都采用液压牵引系统,如何提高液压牵引系统的工作可靠性,减少井下维护次数,显得十分必要,从3个方面提出改进措施。     

ATSC标准中专利状况报告(下)

主要贡献（主要的技术领域）：高清晰数字电视的传输系统；基于MPEG-2的图像压缩系统和MPEG-2解码集成电路；压缩图像传输的分布式数据网络。     

浅论建设单位对工程造价的控制和管理

针对目前建设工程造价中存在的问题，简述加强建设工程造价的控制和管理．指出应根据建设工程自身规律及在不同阶段呈现出的不同特点，事前、事中、事后控制，着重抓好工程造价的事前和事中控制，因它们才是建设项目工程造价控制的关键和源头，只有这样才能实现对建设资金的有效控制。     

设备远程监控系统的设计与实现

针对企业实际情况进行了系统需求分析,在充分利用企业现有的以太网的基础上,介绍了一种硬件系统基于以太网、软件系统基于B/S的系统架构,实现了数据分布式采集和设备分布式管理,保证了信息传输的可靠性和信息处理的及时性,并给出了系统实现过程.实际运行表明,该系统能有效地解决设备分散及难以监控的问题,避免了外部网络可能造成的不安全的风险.