动态触觉传感中速度的求解方法

提出了利用触觉传感器动态触摸物体表面时产生的信号求触摸速度的方法。该方法利用不同深度的触觉传感单元垂直采样信号，并对信号的时－空频率特性分析，从而求出速度，仿真结果表明，该方法可以对一定范围内的速度较精确地测量。     

羽毛球男子单双打技战术特点及区别

本文通过文献资料法、录像观察法、访谈法和数理统计等方法,以安赛龙和刘雨辰/李俊慧在第32届奥运会男单决赛和男双半决赛的比赛录像为研究对象,从安赛龙、李俊慧/刘雨辰的发球技战术、接发球技战术、前场技战术、中场技战术、后场技战术和得失分情况等方面来全面分析世界优秀羽毛球男子运动员单双打技战术特点和区别。旨在通过本文的研究,能够对世界优秀羽毛球男子运动员单双打技战术特点有一个清晰的认知,为中国羽坛的其他球员练习单、双打提供参考,也为业余羽毛球爱好者提高单、双打羽毛球实力提供一个模板。     

开挖卸压槽弱化、转移围岩应力在赵楼矿的应用

赵楼煤矿七采区辅运巷两帮最大移近量为1 000 mm,最大底鼓量为800 mm。同时巷道变形及破坏时的非对称现象明显,给生产安全带来极大隐患。在深井巷道应力集中的底角开挖卸压槽,弱化、转移深部围岩应力,再施以锚注支护技术,有效解决了深井软岩巷道的支护稳定问题。经过近半年的监测监控,巷道变形量极小,完全在设计的变形范围之内。     

深部厚顶煤巷道锚索梁布置方式作用机制研究

巨野矿区赵楼煤矿千米深井工作面顺槽多为典型厚顶煤巷道,围岩稳定性差,巷道破坏严重,控制困难。针对该问题,根据顶板锚索梁的不同布置方式,设计了横梁、纵向单梁、纵向双梁及纵横组合4种锚索梁支护对比方案,通过数值模拟得到了不同布置方式下围岩内部应力分布状态。结果显示:纵横组合方案作用下顶板连续受压区范围及数值最大(应力0.025~0.04MPa),纵向单梁方案次之。分析其作用机制在于:纵向单梁方案中锚索和钢梁共同作用对顶板巷中部位的围岩产生更强的控制作用,形成的受压区面积和压应力值较大;纵横组合方案在纵向单梁方案优势基础上进一步增强了支护系统对巷中两侧顶板煤岩流动的控制,将顶板煤岩保持在相对更好的受力状态。最后通过现场试验对各方案的围岩控制效果进行了对比分析,验证了上述机制分析结论的正确性。     

加强节约管理 实现降耗增效

文中大港油田集团有限责任公司通过从基础管理，目标管理，制度管理，项目管理，数据管理和新产品试验及推广等多方面介绍了公司在节能节水方面的经验和做法。     

基于.NET技术的集散控制系统集成方法的研究

介绍基于．NET平台的信息交换与发布技术及其在集散控制系统中的应用。     

城市电瓶轿车永磁同步轮式驱动电机可行性研究

对电动汽车的驱动系统方案进行了详细的介绍并进行了比较，分析了永磁同步电动机的特点，根据电动汽车电气驱动系统的特殊要求和Matlab／Simulink仿真结果，得出结论：采用永磁同步轮式驱动电机是比较理想的方案。为基于永磁同步轮式驱动电机城市电瓶轿车的研究提供了可行性依据。     

2012年“华夏建设科学技术奖”获奖项目(二等奖) 动荷载作用下轻轨桥梁墩柱主动托换技术研究

一、立项背景城市在走向大型化和现代化的进程中,为缓解交通压力,世界各地大量兴建轨道交通和地下工程。这些地下建筑往往要穿越部分既有建(构)筑物或重要的历史建筑物,这就需要对既有建筑物的基础进行托换加固,以满足新建轨道交通或地下隧道的使用功能。这种托换工程一般由托换大梁和托换桩基两部分组成,通常称为功能性托换。     

金钟河大街立交总体结构设计

文中简要介绍金钟河大街立交项目概况、主要技术指标、项目技术特点和难点、总体设计概况、关键技术问题和科研工作等有关情况。