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针对汽车驾驶过程中驾驶员随机、多变的肢体动作,设计一种基于虚拟仪器的肢体姿态检测系统,对驾驶员肢体进行实时追踪,识别、分析肢体运动过程进而应用于驾驶舒适性客观测评。使用多个传感器动态获取数据,根据多传感器数据及串口通信特点,提出一种新的传感器数据同步算法,取得了较好的同步效果;依据所测数据,运用改进四元数算法进行姿态更新;以Lab VIEW为平台绘出肢体运动的实时三维动态图。测试结果表明,所开发的肢体姿态检测系统性能稳定可靠,能够实时、准确的再现肢体运动过程,适用于驾驶操纵姿态检测及驾驶舒适性分析测评。 相似文献