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为了提高直接转矩控制系统的性能,本文对影响直接转矩控制效果的定子电阻识别技术、低通滤波补偿技术进行研究.根据能量转换原则,推导出一种新型定子电阻在线识别算法;同时对低通滤波产生的磁通误差进行分析,介绍了一种磁通误差补偿方法,利用Powersys对此进行仿真,并给出仿真实验结果. 相似文献
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一种机器人轨迹规划的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使机器人具有良好的运动特性,本文从机器人轨迹规划出发,采用了Clothoid 曲线生成机器人各关节运动轨迹;该方法利用Clothoid 曲线的C2 连续性,优化机器人各关节的运动性能,最终改善了机器人的运动特性。 相似文献
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提高采液量,是砂岩注水油田进入中、高含水阶段稳产或减缓递减的一项重要的工艺措施。本文重点介绍胜利油田提高采液方面的几种工艺方法。 相似文献
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为了有效评价供电企业的战略发展绩效,用平衡计分卡方法来构建供电绩效评价的框架,将决策实验室分析法和网络分析法整合在一起用来探讨指标之间相互依赖和反馈的关系,同时得出绩效评价指标的权重。分析结果表明,依此建立的绩效评价模型能为决策者提供更多的信息,更能反映供电企业绩效评价的实际情况。 相似文献
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