磁致变刚度原理的气动软体致动器设计与试验

软体机器人友好的人机交互特性使其在柔性抓取、生物医疗等领域有着广泛的应用前景。针对软体机器人“柔有余而刚不足”的缺陷,提出了一种具有快速、可逆变刚度能力的磁气混合驱动软体致动器。基于磁流变效应,设计了以磁流变弹性体材料作为基体的单自由度纤维增强型磁气混合软体致动器,并给出了软体致动器的浇注制造工艺。构建了磁-力耦合模型,分析磁流变弹性体中的刚度影响关系。基于自主开发的刚度测试平台,试验结果表明：设计开发的软体致动器可以在气压和磁场作用下实现可变刚度混合驱动,通过增加磁场强度可以明显提升软体致动器的刚度,最高可提高约40%。软体致动器末端位置控制实验结果表明：通过磁场激励作用,可将软体致动器携带负载的位姿保持能力提高1.4倍,具有动载荷下的位置保持驱动能力,调节响应时间小于1.5 s。     

手机游戏的GUI技术研究

GUI(Graphical User Interface)是一种结合计算机科学、美学、心理学、行为学,及各商业领域需求分析的人机系统工程,强调人-机-环境三者作为一个系统进行总体设计。这种面向客户的系统工程设计其目的是优化产品的性能,使操作更人性化,减轻使用者的认知负担,使其更适合用户的操作需求,直接提升产品的市场竞争力。手机游戏的GUI包含了游戏的互动操作和视觉效果,文中就详细讨论了游戏的互动操作和视觉效果的各种规范要求,对颜色、图形、文字等画面风格规范要求,使软件界面的总体风格接近和类似系统界面的总体色调。     

汽车乘坐室室内声场的研究

介绍了有限元法和模态分析技术在某轻型汽车车身结构振动和乘座室空腔内部噪声测试分析上的应用，同时应用声-固耦合理论对车身结构与车内噪声耦合进行了研究，得出了相应的结论，为降低由结构振动所引起的车内低频噪声提供了结构修改和声学修改的依据。     

底片（菲林）失真原因及控制

印制板越来越向高精密度发展，底片菲林在印制板生产环节中极为重要，一般企业为提高生产效率，开料尺寸尽量开大，PNL越大精确度要求也就越高，最高精度误差要求为O．OOSmm，因此，印制板PNL尺寸大小标志着企业精确度能力和生产水平，较多PCB印制制板企业均因天气环境变化反差存在底片菲林失真，导致生产拍片困难，E／T测试偏移，客户贴片不稳、偏移、虚焊，遭客户投诉退货，严重的大批量报废，给公司造成具大损失。[第一段]     

基于VBA的AutoCAD开发技术研究及应用

针对VBA在AutoCAD二次开发中存在的关键问题,结合道路交通事故现场绘制系统的开发过程,采用控制模式窗体、创建选择集、修改菜单宏属性等方法解决了开发中的关键问题,实现了道路交通事故现场平面图的自动化绘制,为事故处理提供了依据,提高了交通部门的办事效率,在机械、航空、土木建筑等特定专业领域实现绘图和设计自动化也有极大...     

Design of the multirobot intelligent team formation＇s control architecture and performance analysis of the system

The layered control architecture is designed for the need of the multirobot intelligent team formation. There are three levels：the cooperation task level, the coordination behavior level and the action planning level. The cooperation task level uses the potential grid method, which improves the safety of the path and reduces the calculation complexity. The coordination behavior level uses the reinforcement learning which can strengthen the robots＇ intelligence. The action planning level uses the fuzzy planning methods to realize the action matching. The communication model transfers the message in different level. This architecture shows not only the independence and the intelligence of the single robot but also the cooperation and the coordination among the robots. In each level, the task is distributed reasonably and clearly. Finally the feasibility of the architecture is verified further in the simulation of the experiment. The expansibility of the architecture is good and the architecture can be used in the similar system.     

浅议如何提高学校档案管理人员的素质

学校档案管理工作是事业单位工作的重要组成部分,是提高学校工作质量和效率的必要条件,也是校领导制定重要方针的重要参考依据。同时,档案管理工作在社会发展中的地位日益突出,使档案事业的发展面临新的挑战,因此,塑造高素质的档案管理人员是时代发展的迫切需要。     

我省水利国有资产管理改革探讨

水利国有资产是国有资产的重要组成部分。水利国有资产效益的发挥直接影响着水利事业的发展。本文通过侧重研究水利国有资产的特殊性,以及现代水利国有资产管理与传统水利国有资产管理的区别,来探讨目前水利国有资产的管理改革。     

一个新的pMOSFET栅电流退化模型

研究了最大栅电流应力(即pMOSFET最坏退化情况)下pMOSFET栅电流的退化特性.实验发现,在最大栅电流应力下,pMOSFET栅电流随应力时间会发生很大下降,而且在应力初期和应力末期栅电流的下降规律均会偏离公认的指数规律.给出了所有这些现象的详细物理解释,并在此基础上提出了一种新的用于pMOSFET寿命评估的栅电流退化模型.