ActiveX技术在LabWindows/CVI中的应用

LabWindows/CVI是National Instruments公司开发的面向计算机测控领域的虚拟仪器软件开发平台。ActiveX是Microsoft公司的组件开发技术。LabWindows/CVI为支持ActiveX开发提供了相关工具。     

自主吸尘机器人的研究现状

详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临的问题．同时,探讨了自主吸尘机器人的发展趋势和未来的研究重点．     

一种基于PIT的无线传感器网络质心定位算法

定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一.本文在研究距离无关(Range-free)质心定位算法的基础上,指出了其在信标节点分布不均匀的情况下存在的缺陷,并结合三角形测试原理(PIT)提出了一种新的定位算法,即CBPIT算法.此算法不需要额外添加硬件,且容易实现.MATLAB环境下仿真结果显示,CBPIT算法在信标节点随机分布的情况下能明显提高定位精度,在信标节点密度为33 %、网络连通度为12时,本文算法在定位精度上能比质心算法提高约10 %.     

浅谈士官教育中的计算机基础课教学

信息时代,计算机基础教育越来越重要,尤其在士官教育中占据着重要地位。为了使士官教育的计算机基础课教学更加符合部队的需求,本文先分析了当前士官的计算机基础课教学存在的问题,接着分析了士官学员的特点以及当前教育中认可度较高的教育理念,最后提出了解决问题的具体方法,主要为多采用"以教员为主导,以学员为主体"的案例教学、启发式教学,且在文中详细介绍了具体的实施策略。     

计算思维导向的计算机程序设计课程教学改革研究

根据程序设计类课程与计算思维之间的内在联系,提出以“案例教学、趣味教学、微课堂”为根本的教学改革,阐述如何在新的人才培养模式下构建教学方法,即通过优化教学内容、创新实践方法等一系列举措,将程序设计的思想与方法转化为学生的创新精神和创新能力。     

基于Petri网的空间信息工作流模型

利用工作流技术建立空间信息工作流,为支持空间信息处理过程的规划和管理提供科学的途径。基于Petri网和UniNet理论,建立了空间信息工作流模型GWPN。该模型利用Petri网和UniNet的诸多优点,兼顾控制流和数据流,并充分考虑了过程中的空间语义约束,准确定义空间信息处理过程,解决了空间应用的特殊性问题。     

基于时空一致性的非结构化网格时变流场高效体绘制方法

时空一致性是时变流场的重要性质,也是加速时变数据可视化算法的关键.以硬件加速的光线投射算法(HRC)为框架,设计并实现了一种基于时空一致性的非结构化网格时变流场高效体绘制方法.首先提出一种分析非结构化网格单元和顶点数据时间一致性的方法,分别建立单元和顶点数据时间表,以降低绘制过程中的计算开销;然后设计一种单元和顶点数据相分离的GPU纹理结构,并采用一种小巧的单元梯度矩阵来降低显存开销;同时,设计了一种合理的数据调度策略,既能有效地避免绘制停顿,又使显存纹理结构更为紧致、高效.实验结果表明,该方法不仅明显地提高了绘制效率,而且具有更优显存空间利用率,能实现更大网格规模的非结构化网格时变流场数据体绘制.     

基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究

针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。     

基于XSLT的XML文档节点间约束关系验证

提出一种基于W3C XSLT技术标准的验证方法,利用XSLT和XPath相关技术,通过定义规范化的输入输出信息结构以及约束规则,完成了对XML文档节点之间约束关系的验证.