结合空间深度卷积和残差的大尺度点云场景分割

目的 在点云场景中,语义分割对场景理解来说是至关重要的视觉任务。由于图像是结构化的,而点云是非结构化的,点云上的卷积通常比图像上的卷积更加困难,会消耗更多的计算和内存资源。在这种情况下,大尺度场景的分割往往需要分块进行,导致效率不足并且无法捕捉足够的场景信息。为了解决这个问题,本文设计了一种计算高效且内存高效的网络结构,可以用于端到端的大尺度场景语义分割。方法 结合空间深度卷积和残差结构设计空间深度残差（spatial depthwise residual,SDR）块,其具有高效的计算效率和内存效率,并且可以有效地从点云中学习到几何特征。另外,设计一种扩张特征整合（dilated feature aggregation,DFA）模块,可以有效地增加感受野而仅增加少量的计算量。结合SDR块和DFA模块,本文构建SDRNet（spatial depthwise residual network）,这是一种encoder-decoder深度网络结构,可以用于大尺度点云场景语义分割。同时,针对空间卷积核输入数据的分布不利于训练问题,提出层级标准化来减小参数学习的难度。特别地,针对稀疏雷达点云的旋转不变性,提出一种特殊的SDR块,可以消除雷达数据绕Z轴旋转的影响,显著提高网络处理激光雷达点云时的性能。结果 在S3DIS（stanford large-scale 3D indoor space）和SemanticKITTI（Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute）数据集上对提出的方法进行测试,并分析点数与帧率的关系。本文方法在S3DIS数据集上的平均交并比（mean intersection over union,mIoU）为71.7%,在SemanticKITTI上的mIoU在线单次扫描评估中达到59.1%。结论 实验结果表明,本文提出的SDRNet能够直接在大尺度场景下进行语义分割。在S3DIS和SemanticKITTI数据集上的实验结果证明本文方法在精度上有较好表现。通过分析点数量与帧率之间的关系,得到的数据表明本文提出的SDRNet能保持较高精度和较快的推理速率。     

湘西“鲁班字”——没有图纸的工程图

在对湘西地区民间传统营造手法“鲁班字”的实地调研的基础上,运用文化人类学的研究方法,探讨鲁班字的作用、使用方法、书写方式、表达逻辑、造字规律以及从中体现出的场地智慧。发现鲁班字主要作用为沟通交流,有明、简、省的使用规律,有简化字形、近音字替代、符号替代的造字规律,有自己独特的建造坐标体系与深层建构逻辑。鲁班字所体现的场地智慧,很好地协调了自然环境、人、社会文化的关系,是“超以象外,得其环中”思想的践行。     

MEMS构件三维视觉测量中弱透视视觉空间畸变研究

微分析系统的核心元件——微流控芯片的制造常采用热压法或模塑法,所需的单晶硅阳模则常用湿法刻蚀加工.为了测量硅阳模的三维外型,结合微测量的特点并基于旋转体视测量原理提出一种新的显微测量方法,开发出一种新的旋转体视显微检测系统(Rotational-Stereo based Micro Measurement System,RSMMS).根据旋转体视显微检测成像几何导出RSMMS中弱透视视觉模型,基于微光学视觉系统中的成像畸变探讨在MEMS微制造过程中光学视觉监控的三维空间畸变,分析了三维等畸变面随畸变因子的变化.仿真结果描述了视觉空间畸变的通常规律并为实际畸变的产生和校正提供了理论依据,同时为光学检测或监控过程提供了视觉畸变的理论分析基础.     

广义S变换鉴别电力变压器励磁涌流特征量的仿真研究

针对电力变压器励磁涌流所引起的变压器差动保护误动作,采用广义S变换,将变压器内部故障电流和励磁涌流从时域关系转换到频域关系。根据幅值和频率结合信息熵的概念,总结出频率信息熵和幅值信息熵两个参考指标。仿真结果验证,在电流互感器饱状态下通过频率信息熵和幅值信息熵的阈值,可准确区分变压器的内部故障电流和励磁涌流,避免变压器差动保护误动作。该研究表明了S变换在励磁涌流特征量鉴别中的有效性。     

某选矿厂工艺问题诊断及优化措施研究

针对某选矿厂生产中存在的诸多问题,以生产工艺流程考查结果为依据,进行了系统的问题分析。结果表明,现场磨矿分级效果差、循环负荷大、细筛筛分效率低、多产品浓度不合理、磨矿产品单体解离度不够;针对这些问题,提出了一系列改造建议。改造建议的落实,实现了稳质降尾,减排增产创效效果。     

以文化促发展 以发展兴文化

正企业的核心价值是企业持续发展的精神支柱和动力源泉,是核心竞争力的重要组成部分,而企业文化是改革管理的润滑剂、助推器,只有抓好企业文化建设,才是抓住了根本,这也是企业做大做强的成功之路。"三集五大"体系建设是国家电网公司加强核心资源管控,实现管理的集约化、扁平化、专业化的一项变     

气瓶钢中白点焊合的研究

42Mn2气瓶钢中存在有内部白点(即不露头白点)和露头白点,经正常冲压和拔伸制成气瓶后,进行解剖,用低倍、断口、超声波、金相以及扫描电子显微镜观条,证实内部白点可以焊合。而露头白点因表面在高温热成形过程中被氧化需要较大的变形才能焊合完全。强度考核证明,这类气瓶的静压爆破强度(在550—630kg/cm~2)符合正常要求,在10?150 kg/cm~2循环应力下,整体疲劳次数达到30,000—60,000次,声发射仪跟踪监听,未发现有疲劳裂纹产生和扩展的信号。     

基于知识的图象分割方法

本文提出了一种基于知识,集分割与解释于一体的图象分割方法.着重研究了知识的表示、利用及区域解释的推导,设计了一种简捷、灵活的关系矩阵知识描述方法,并根据 Waltz 滤波算法的基本思想实现了一种快速的区域解释滤波方法.应用上述方法对室内景物进行了分割实验,结果表明,所提出的方法实现了对图象的完整分割与解释.     

专色油墨调配的基本知识

近几年来，8－10色凹版印刷机已在各彩印厂得到普遍应用，这样就对专色油墨的色彩多样化提出了更高的要求。本将从三个方面浅谈一个专色油墨的调配。