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211.
In the current furniture production line, the level of automation in the stage of loading and unloading is not high enough. In order to improve its automation, a novel integer programming based method for automatically segmenting board is proposed and a multi-sensor configuration is given. In such a configuration, we include multiple cameras and Lidar sensors. The cameras attached on each board are used to collect quick response (QR) code information, while Lidar sensors can obtain each board''s contours information. We then formulate each board''s segmentation as the integer programming problem. The experimental results show that our method can achieve a very high segmentation accuracy of 95% on average.  相似文献   
212.
空地正交视角下的多机器人协同定位及融合建图   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对单一机器人在复杂场景下进行同步定位与建图存在的视角局限等问题,本文提出了一种空地正交视角下的空中无人机与地面机器人协同定位与融合建图方法.鉴于无人机的空中视角与地面机器人视角属于正交关系,该方法主要思想是解决空地正交视角的坐标系转换问题.首先,设计了一种空中无人机和地面机器人协同定位与建图的框架,通过无人机提供的全局俯视图像与地面机器人的局部平视图像获得全面丰富的场景信息.在此基础上,通过融合惯性测量单元和图像信息修正偏移并优化轨迹,利用地面机器人上带有尺度信息的视觉标识,获得坐标系转换矩阵以融合地图.最后多组真实场景实验验证了该方法具有有效性,是空地协同多机器人协同定位及融合建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)领域中值得参考的方法.  相似文献   
213.
如今在计算机视觉领域,基于结构光从2维图像重建物体的3维轮廓已成为研究热点。然而低分辨率、纹理受限、对光照敏感是此项技术实际应用的主要制约。由于结构光视觉的关键技术是编码解码,因此为了进行高分辨率可靠的3维形貌重建,提出了一种新的彩色编码结构光技术,用来对单幅图像进行3维重建。该技术首先设计一个基于De Bruijn序列的等距白色光条间隔的彩色光模板,同时采用K均值聚类的方法来匹配投影仪和摄像机平面之间对应的光条颜色。然后引入聚类的统计特征量,以自适应不同场景、纹理,使之能够在无控光照条件下实现光条边界局部的精确定位、模板正确匹配和解码。另外,针对静态场景,同一光模板相移方法还可以获取高分辨率的3维形貌,可适用于高密度重建任务。实验结果表明,该方法可在日常光照下重建高分辨率可靠3维模型,并可提高3维形貌获取的适用条件。  相似文献   
214.
主动形体模型是可变形模板技术中一种重要的方法,在医学图像分析和机器视觉中得到越来越广泛的应用。但是该方法在图像的匹配过程中,如果目标图像不够清晰或者模型初始位置不理想,会产生畸变的匹配结果。而且该模型没有一个有效的对畸变图形进行检测和修正的策略。提出了一种基于边界矩不变量的主动检测和修正方法,通过引入边界矩不变量,对模型的形体变化进行量化,并根据从训练集中获取的统计信息,对变形过程中的模型形体的变形进行检测和修正。实验结果表明,该方法能够在很大程度上解决匹配过程中的畸变问题,并且相比传统主动形体模型,所消耗的时间增加很少,对算法的效率并不影响。  相似文献   
215.
提出基于混沌粒子群算法-高斯过程回归(CPSO-GPR)的铅酸蓄电池健康状态估计方法。首先考察了铅酸蓄电池充电过程的电压电流变化曲线,进行了恒流充电特征的分析对比,建立了铅酸蓄电池恒流充电时间与电池容量衰减的高斯过程回归模型。针对传统的智能算法易陷入局部最优解的问题,将混沌过程引入传统粒子群算法中,增强其优化的广度和深度,形成混沌粒子群算法来优化回归模型中的超参数,从而获得更高质量的超参数解,以提高回归模型的预测精度。两种算法相协同,形成了CPSO-GPR算法。实验结果表明,该算法能够实现对铅酸蓄电池健康状态的精准估计和在线监测,对新数据点的估计精度在3%以内。  相似文献   
216.
吴锦雷  刘盛 《贵金属》2003,24(3):1-6,16
在真空中用蒸发沉积的方法制备了埋藏有Ag或Au纳米粒子的稀土氧化物复合薄膜:Ag—La2O3、Ag—Nd2O3、Ag-Sm2O3、Au—La2O3、Au—Nd2O3和Au—Sm2O3。通过光吸收实验研究,发现这些薄膜都在光波长310-1200nm内出现吸收峰,Ag纳米粒子—稀土氧化物薄膜和Au—Sm2O3薄膜的光吸收峰位置随Ag或Au粒子粒径和数量的增加产生红移;而Au—La2O3和Au-Nd2O3薄膜的光吸收随Au量的增大变为金属性光吸收。分析表明,Ag或Au粒子与稀土氧化物之间的相互作用是影响光吸收峰位置的主要原因。  相似文献   
217.
电磁超声换能器通过电磁耦合的机理在金属试件上激励、接收超声波。基于EMAT的工作原理,可建立EMAT的等效电路模型,将偏置磁场、激励线圈、金属试样三者间的耦合视为一个等效电路。在这种耦合作用下,等效阻抗会受到金属试样材料属性、线圈提离及偏置磁场等因素的影响。针对不同材质的金属试样及不同提离高度的情况进行实验测试,分析了试样材料参数和提离高度对电磁耦合的影响,给EMAT的优化设计提供帮助。  相似文献   
218.
本文介绍了计算机和单片机的多机通讯系统的构成和软硬件设计, 给出了上位机的部位实用程序。  相似文献   
219.
露天矿边坡的预裂爆破   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了露天矿边坡预裂爆破原理,预裂爆破参数的计算方法和爆破参数的确定准则。对预裂爆破的具体施工组织作了详细的设计。  相似文献   
220.
糯扎渡水电站粘土心墙压实度检测方法及控制标准   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了堆石坝心墙掺砾土料填筑体全料压实度最大干密度移动平均值检测法及大型击实检测法的缺陷。结合糯扎渡水电站砾质土料的实际情况,提出了用粒径小于20 mm的细料进行三点击实以快速检测填筑体压实度的方法。与直接检测全料压实度指标的方法相比,细料三点击实快速检测法简捷实用且准确度高。最后,对砾质粘土心墙填筑体压实度指标的检测控制标准提出了具体建议。  相似文献   
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