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利用真车为控制对象,借助DSP处理器TMS320F2812实时地采集驾驶者驾驶汽车而产生的方向、速度、刹车等运动参数,使用串口将采集到的信息传输到计算机中构建的虚拟环境中,实时地完成与虚拟环境的智能交互控制。利用TMS320F2812的模数转换模块和通用I/O模块完成信号的采集和处理,同时为了提高汽车虚拟驾驶的真实感,使用Unre-al引擎渲染虚拟场景,开发了高度真实感的虚拟驾驶场景,使驾驶者在由计算机构造的虚拟场景中获得如同在真实环境中训练的效果。系统已经应用于虚拟校园漫游当中,具有较好的实时性,应用前景广阔。 相似文献
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美国海军陆战队前少将吉姆·兰德可谓是现代海军陆战队狙击课程的开山鼻祖。他开创了针对丛林环境的战术野战项目,并不断加以完善,最终成为狙击手训练教材。 相似文献
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基于卷积神经网络的T波形态分类 总被引:2,自引:0,他引:2
T波形态分类有助于诊断心肌缺血、急性心包炎和心脏猝死等疾病,是心电图远程监控中一个重要的研究课题.传统的T波分类算法依赖于T波检测,在准确定位T波的关键点之后再提取T波特征,完成分类.但是由于T波位置可能发生一定程度偏移,T波的形态多变且受到多种噪声的干扰,T波检测是一个难题.为了解决上述问题,本文提出基于卷积神经网络的T波分类算法:首先根据QRS波群位置及医学统计规律确定一个T波候选段,然后采用卷积神经网络直接完成T波分类.由于卷积神经网络有稀疏连接、权值共享的特性,能够通过训练自动获取T波特征,并且其特征对微小平移具备不变性且对噪声不敏感,从而能够有效解决T波形态分类问题.最后在MIT-BIH QT心电数据库上对本文方法进行测试,实验结果表明,本文方法可以在T波起始点未确定的情况下,能够识别单峰直立、单峰倒置、低平、负正双向、正负双向五类T 波形态,正确率达到了99.1%. 相似文献
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在分析计及耦合的双回输电线路波过程的基础上,建立了双回线的扩展Bergeron模型。以此为出发点针对线路故障的电磁暂态仿真问题,对EMTP的耦合线路故障预处理方法进行了改进,使系统无需重新进行初始值及稳态计算而应用历史值即可完成新增短路节点的计算。该算法在分析双回线路任意点故障的电磁暂态以及线路保护仿真校验等方面具有重要意义。 相似文献
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介绍了三乙胺冷芯盒工艺、CO2硬化碱性酚醛树脂工艺、CO2硬化水玻璃砂工艺以及气硬冷芯盒树脂砂工艺,并从铸造工艺性能和环保特性两个方面进行比较、分析,结果表明:使用无机粘结剂复合气硬冷芯盒制芯工艺对改善铸造生产环境、实现绿色铸造清洁生产具有重要意义.指出气硬冷芯盒树脂砂的发展趋势为:(1)推行清洁生产,开发无毒、无公害... 相似文献
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