Animation simulation of satellite attitude control

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓａｋｅｙｓｕｂｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｓａｔｅｌｌｉｔｅ,ａｎｄｗｈｅｎｅｖｅｒｔｈｅｒｅｉｓａｆａｉｌｕｒｅｉｎｔｈｅａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ,ｉｔｍａｙｃａｕｓｅｔｈｅｄｅｔｅｒｉｏｒａｔｉｏｎｏｒｆａｉｌｕｒｅｏｆｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓ.Ｉｔｉｓｔｈｅｒｅｆｏｒｅｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｄｉａｇｎｏｓｉｓｏｆｆａｉｌｕｒｅｓｉｎｔｈｅｓａｔｅ…     

基于多层次特征融合注意力网络的多模态情感分析

现有分析社会媒体中用户情感的方法,大多依赖于某一种模态数据的信息,缺少多种模态数据的信息融合,并且现有方法缺少分析多种模态数据的信息层次结构之间的关联。针对上述问题,该文提出多层次特征融合注意力网络,在分别提取社会媒体中文本和图像多层次特征的基础上,通过计算“图文”特征与“文图”特征,实现多模态的情感特征互补,从而准确感知社会媒体中用户的情感。在Yelp和MultiZOL数据集上的实验结果表明,该文方法可有效提升多模态数据情感分类的准确率。     

融合2D-PCA及稀疏表示的掌纹识别方法

提出一种基于稀疏表示的掌纹识别方法,该方法借鉴二维主成分分析(PCA)良好的数据压缩属性和较快的特征提取速度,生成掌纹特征图像.二维PCA不仅克服了一维PCA数据维数过大不易计算的缺点,而且保留了原始图像的数据结构,提取的特征能更好的代表原始图像.为了便于稀疏表达,对提取的掌纹特征图像利用一维主成分分析进行二次特征提取,得到训练样本.虽然此处使用了一维PCA,但是由于这是二次特征提取,提取的特征还是保留了原始图像的数据结构,相比单纯的一维PCA,提高了识别率.利用训练样本构造出冗余字典,并采用稀疏表示理论将测试样本表示为字典原子的线性组合,然后根据表示系数的稀疏性与稀疏集中度实现分类识别.由于该方法利用了表达系数的稀疏性,因此减小了算法的时间和空间复杂度.实验表明,针对香港理工大学的MSpalmprints Database,本文方法的识别率较传统方法有明显提高.     

人机交互中的智能体情感计算研究

机器的情感是通过融入具有情感能力的智能体实现的,虽然目前在人机交互领域已经有大量研究成果,但有关智能体情感计算方面的研究尚处起步阶段,深入开展这项研究对推动人机交互领域的发展具有重要的科学和应用价值。本文通过检索Scopus数据库选择有代表性的文献,重点关注情感在智能体和用户之间的双向流动,分别从智能体对用户的情绪感知和对用户情绪调节的角度开展分析总结。首先梳理了用户情绪的识别方法,即通过用户的表情、语音、姿态、生理信号和文本信息等多通道信息分析用户的情绪状态,归纳了情绪识别中的一些机器学习方法。其次从用户体验角度分析具有情绪表现力的智能体对用户的影响,总结了智能体的情绪生成和表现技术,指出智能体除了通过表情之外,还可以通过注视、姿态、头部运动和手势等非言语动作来表现情绪。并且梳理了典型的智能体情绪架构,举例说明了强化学习在智能体情绪设计中的作用。同时为了验证模型的准确性,比较了已有的情感评估手段和评价指标。最后指出智能体情感计算急需解决的问题。通过对现有研究的总结,智能体情感计算研究是一个很有前景的研究方向,希望本文能够为深入开展相关研究提供借鉴。     

基于情感变量的二阶段对话生成模型

情感对话生成是近年来自然语言处理任务中的热门方向之一,生成带有情感色彩的响应能提高人机间的互动性。现有的情感对话生成模型情感变量单一,容易生成枯燥的响应。为确保响应语句不仅语义逻辑正确且具有多样性,该文提出了二阶段对话生成模型。第一阶段,利用DialoGPT强大的语言理解能力来确保生成语义正确的响应;为解决响应枯燥单调的缺点,该文提出融合主情感变量和混合情感变量作为全局情感变量用于后续操作;第二阶段,在第一阶段生成的响应基础上,利用全局情感变量对语句进行重写操作,从而生成高质量的响应。实验结果表明,该文提出的模型在Empathetic Dialogues数据集上的响应质量要优于基线模型。     

TRMS矿渣立磨的保养与维修

<正>近几年立磨矿渣微粉行业正在蓬勃发展,由天津水泥工业设计研究院仕名粉体公司研发的TRMS矿渣立磨至今销售已有50余台。据统计所有投产设备中有     

二维形状的金字塔分解

二维形状的金字塔分解在形状编码和形状分析中具有广泛的应用.为解决在拼图游戏中无法提供所有类型的标准件这个问题,提出一种基于多边形最长对角线的二维形状金字塔分解方法.首先将任意多边形划分为2个子多边形;然后基于可视性原理构建2个子多边形之间的可见性距离矩阵,由该矩阵的最大元素给出最长对角线;最后以最长对角线为底,在不引入额外顶点的情况下,通过分而治之的方法分解出尽可能大的金字塔形状.实验结果表明,该方法得到的结果接近最优解,并且在拼图游戏的应用中展示了其有用性和有效性.     

多模复合导引头发展现状及趋势

主要介绍了世界上研制、升级以及装备的具有代表性的多模复合制导武器,涉及多模复合制导导弹和采用三模导引头的复合制导炸弹,包括美国的联合空地导弹、英国的双模硫磺石导弹、以色列的长钉系列反坦克导弹、法国的MMP反坦克导弹、美国的AGM-88E反辐射导弹、欧洲的反辐射导弹以及美国的GBU-53 SDB-Ⅱ小直径制导炸弹等。在此基础上,分析了多模复合导引头的发展现状,总结了多模复合导引头的技术特点,并讨论了未来多模复合导引头的发展趋势。     

Tetrolet域卫星云图分块压缩感知(英文)

针对卫星云图数据量大,但传输通道和存储空间相对狭小的问题,本文提出了一种基于Tetrolet变换的卫星云图分块压缩感知方法。该方法将Tetrolet变换引入压缩感知的稀疏表示环节,以刻画卫星云图细节丰富,纹理复杂的特性,而且将分块压缩感知与平滑投影Landweber迭代方法结合用于云图重构,以提高计算效率。同时,为了进一步提高重构云图的质量,本文对云图的稀疏表示提出了另一种改进方案,首先对原始云图进行拉普拉斯金字塔分解,将得到的低频分量和高频分量分别进行分块及采样,并对低频及高频分量分别进行离散小波变换(DWT)及Tetrolet变换以实现稀疏表示,此不仅可以发挥不同稀疏变换各自的优点,而且充分利用了Tetrolet变换在表示云图方向纹理和边缘等重要信息方面的优势。实验结果表明,在相同采样率下,本文方法的重构结果明显优于直接用Tetrolet,DWT,Contourlet和DCT变换对卫星云图进行稀疏表示的重构结果。