基于决策树与模糊神经网络的双机协调控制设计

在两个巨型操作装备夹持一个工件水平操作时,需要对其协调控制,以防止对工件的损伤。本文将协调控制过程整体设计为决策和执行两层,首先用适应于过程辨识的模糊神经网络为决策树提供对象模型,然后设计了分类结果为模糊隶属度的针对时间有序的决策树,为双机提供上层协调策略,并为单机控制器提供了输入,最后由模糊神经网络控制器根据决策树的分类决策执行单机控制,从而完成整个双机的协调控制过程。通过双操作机仿真及双液压缸实验与被动柔顺及PID控制进行了对比,均证明了该方法更优越。     

由车载网关实现车载信息与互联网的通信

设计和实现了一种基于IPv6和IPv4双栈的嵌入式Linux车载网关,它通过CDMA无线网络来实现现场总线(CAN)、本地互联网络(LIN)、GPS定位系统与信息网络的通信。采用了嵌入式ARM—Linux操作系统和以ARM920T为核心的S3C2410嵌入式CPU。在上层主程序中使用了多线程技术、缓冲区的快速拷贝,并且为上层数据通信设计了公用的数据结构。实验测试表明,该车载网关系统能够稳定地在移动中传输车载网络数据,具有广阔的应用前景。     

一种基于随机游走和共点的社交网络拓扑模型

研究移动社交网络拓扑模型,有助于在更深层次上理解移动社交网络的结构特性和进行相关安全软件的开发。根据移动社交网络的高度动态性,提出了基于随机游走的有向网络拓扑模型,通过上一状态的节点累计连接时间和共点个数变化来决定当前节点状态。仿真实验表明,构造的移动社交网络拓扑模型符合真实移动社交网络环境下具有幂律特性的拓扑结构。     

改进布谷鸟算法用于阵列天线方向图优化

针对目前群智能优化及进化计算算法在解决直线形阵列天线辐射方向图的旁瓣电平抑制和零陷控制问题时易出现求解精度不高及收敛速度较慢的问题,提出了一种基于扩散变异策略的布谷鸟搜索算法。该算法首先利用聚集扩散策略来提高算法的全局搜索性能,然后引入遗传算法中的基因突变策略,用以提高种群的多样性,进而提高算法的局部搜索能力。仿真结果表明,所提算法在抑制直线形阵列天线方向图的旁瓣电平和控制零陷方面与萤火虫算法、粒子群算法、传统布谷鸟搜索算法、金斑蝶优化算法和蚯蚓优化算法相比,具有更快的收敛速度和更高的求解精度。     

基于冗余实例对消除算法的实例选择

实例选择能有效移除数据中的噪声和冗余数据,但现有方法难以在提高泛化能力的同时实现约简。针对该问题,提出一种冗余实例对消除算法用于实例选择。给出最近同类实例对的概念,计算数据集中存在的最近同类实例对,并移除满足条件的实例,在11个不同数据集上进行的仿真实验结果表明,经过该算法处理后的数据集在分类准确率和存储压缩率上较原始样本集有明显提升。对比剪辑最近邻规则算法,该算法能够在保持分类准确率的同时提高平均存储压缩率35%以上,并完整保留原始样本集的数据分布特征,在分类准确率和存储压缩率上取得折中。     

移动环境下基于策略的QoS两级协商机制研究*

为了更好地控制移动性对QoS的影响,本文把基于策略思想应用到移动环境中,对基于策略的QoS两级协商机制进行研究,设计了框架中功能实体的内部结构,给出所用策略的形式。进一步对COPS协议进行扩展,用其作为实体间的协商协议,并模拟了协商过程。三个实体的两级协商机制能根据移动节点位置、路径的不同,动态选择协商级别作出决策。扩展COPS协议进行QoS协商,使移动管理与QoS协商相互独立,可用移动事件触发QoS协商,对QoS路径进行部分恢复和重建。     

Internet蠕虫的早期检测和响应机制

针对Kalman滤波器在检测蠕虫时具有对检测时间间隔敏感的不足,基于流行病学蠕虫传播模型,提出了一种具有多个检测时间间隔的Kalman滤波器蠕虫早期检测方法和蠕虫响应机制。实验模拟表明:该检测方法和响应机制能达到有效减缓蠕虫大范围快速传播的目的。     

一种新颖的动态软件版权保护协议

提出了一种新颖的动态分配软件许可权的协议SRMP(Software Right ManagementProtocol)。该协议将软件副本和核心代码分离,联合考虑核心代码、运行环境以及版权状态,有效地实现了安全注册、迁移。通过加密、认证和数字签名有效地保证了在网络环境中协议交互的数据安全和完整性;联机服务器动态注册核心代码,实现了动态分配软件许可权,解决了硬盘克隆攻击。     

基于虚拟设备的车载异构网络互联模型

针对车载网关中异构网络及多种类设备间与互联网的通信问题,设计并实现了一种新的基于Linux虚拟设备的车载异构网络互联模型.该模型利用Linux中的模块动态加载特性及虚拟网络设备来实现多种类设备间的统一化和互联通信.逻辑上,在TCP/IP协议栈和实设备驱动层之间设计了一个虚拟网络设备层,所有的数据在系统内核与实设备通信的时候均通过虚拟网络设备层,而虚拟网络设备则提供统一的socket层接口,使得上层应用服务的设计和实现更为简单.实验测试表明,该模型可以完成异构网络间的通信,尤其是与Internet的通信.     

GPRS中分组调度算法

主要讨论通用无线分组业务（GPRS）调度算法。首先介绍了一些常用分组调度算法，给出了GPRS中服务质量（QoS)定义和GPRS中选择分组调度算法原则，并根据对GPRS特性和三种算法性能的分析与比较，提出了一种新的基于延迟约束分组调度算法。通过仿真发现，新算法可在满足延迟要求基础上以较小复杂度获得比其余算法更高的资源利用率。