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为提高全桥LLC谐振变换器交错并联(FBLLC-SP)系统的效率,且使其理论损耗与实际运行损耗更贴近,对比Cascode型GaN HEMT向系统引入单体增强型GaN HEMT,并将其寄生参数引入到损耗模型中,建立了一种适用于单移相(SPS)开环控制和三移相(TPS)双闭环控制的FBLLC-SP系统精准损耗模型;给出最佳... 相似文献
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目前工业机器人的防碰撞安全模块均为接触模式,在人员防护方面突显不足。为进一步预防工业机器人作业过程中的人员伤害事故发生,本文设计了一种单目视觉安全辅助系统,可为工业机器人提供非接触式安全预警。系统采用单目测距原理完成人员与设备间的距离测定,使用Face Recognition识别库识别人员身份信息,并通过获取的有效信息完成安全判定。考虑到工业机器人的工作环境中常伴有因大功率器件引入的干扰,为保障测距和人员识别的准确性,系统采用了中值滤波和维纳滤波来处理干扰引起的椒盐、高斯噪声,同时结合工业机器人的实际工作状态,提出了一套适配多种应用情况的安全策略。用例显示系统可根据设定的安全预警范围、安全策略等级以及处理后的图像信息进行安全预判,为工业机器人控制系统提供有效安全预警。 相似文献
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近年来时有发生的配网架空线路舞动故障,严重威胁配网运行稳定性与供电可靠性。为有效监测10 kV配网架空绝缘线路运行状态,提出了一种基于图像处理和深度学习的架空线路舞动轨迹及幅频特性提取方法。利用深度学习语义分割算法DeepLabv3+网络实现绝缘导线的分割,通过导线形心定位提取导线舞动轨迹,进而获取导线舞动位移变化曲线及其舞动幅频特性,实现了配网架空线路舞动故障监测预警,为进一步提升配网防灾减灾能力,保障电网持续稳定供电提供支撑。 相似文献
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带钢表面缺陷检测已成为保证带钢生产质量的重要环节之一。 针对当前带钢缺陷检测算法精度有待提高等问题,提出
了一种基于 YOLOv5 网络改进的算法模型 MT-YOLOv5。 首先在主干网络中引入 Transformer 自注意力机制,使主干网络更聚焦
于图像全局特征信息的提取;其次采用 T-BiFPN 网络结构,将 Transformer 层与 BiFPN 网络结构相结合,进一步增强了图像浅层
特征信息与深层特征信息的融合;然后引入改进后的轻量化网络 RepVGG 替换主干网络中的部分卷积层,增强主干网络的特征
提取能力;最后增加预测层,检测不同尺度的目标。 实验结果表明,MT-YOLOv5 算法在 NEU-DET 数据集上的均值平均精度
(mAP)达到了 82. 4%,较原 YOLOv5s 算法提高了 5. 3%,检测速度为 65. 4 fps,更好地均衡了检测速度与检测精度。 相似文献
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针对电网调度业务意图缺乏有效识别方法的问题,提出一种基于ALBERT(A Lite BERT)和残差向量-字词嵌入向量-编码向量(RE2)融合模型的电网调度意图识别方法。首先,基于ALBERT预训练的动态词向量计算调度专业语言文本特征,建立调度意图分类模型,通过训练调度专业语言构建基于RE2的文本相似度计算模型。然后,采用RE2相似度模型计算召回文本与分类文本的匹配结果对ALBERT意图分类权重进行计算重组,建立融合ALBERT和RE2的意图识别模型。最后,通过某调控中心调度专业语言验证,并与其他方法对比,所提电网调度意图识别方法具有更强的分类能力和泛化能力,对于20种调度意图识别的平均精准率、召回率和F1值分别达到了98.11%、97.96%、98.03%。 相似文献
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