热锻操作工业机器人手腕结构设计

手部是工业机器人的关键部件之一,它的主要作用是夹持工件或工具按照规定的动作程序完成工作.设计了一台用于给热锻设备运送物料的工业机器人的手腕.确定了机械人手腕的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手腕转动机构、夹持器机构、手腕转动速度等加以阐述.手爪内部的循环水带走从手爪传给手臂的热量,使得系统处于一个较佳的工作状态.     

栈桥桁架的施工方案与实施

文章介绍了在3×104t/a甲醇法甲烷氯化物建设工程(以下简称CMS工程)产品贮运工段栈桥桁架"异地制作、铁路运输、旋转就位"的整体施工吊装技术,在特殊现场条件下,充分利用铁路运输设施进行施工.     

网络化电火花加工工艺智能决策系统研究

在分析了网络服务方式和动态交互技术的基础上,提出了一种基于Web技术的网络化电火花加工工艺智能决策系统.介绍了系统中各功能模块,经过实例化的运行分析表明,此方法对远程电火花工艺设计是切实可行的.     

叠片展开式悬浮生物载体用于微污染源水的预处理

对新型专利产品--"叠片展开式悬浮生物载体"用于生物接触氧化法预处理微污染源水进行了试验研究,考察了不同气水比、水力停留时间、水温条件下,系统对氨氮、有机污染物、浊度、铁、锰的去除效果.结果表明,叠片展开式悬浮生物载体用于生物接触氧化法预处理微污染源水,无论是挂膜、流化还是对各种污染物的去除,均取得了良好的效果.在水温>14.5℃、进水氨氮<4 mg/L时,系统对氨氮的去除率可稳定在70%～85%;此外,系统对CODMMn、浊度、铁、锰的去除率分别为(13.2%～33.6%)、(20.6%～43.3%)、(20%～50%)、(16.7%～68.8%).     

基于RBF神经网络模型的汕头市水资源承载力研究

针对常规水资源承载力评价方法存在的不足,在Matlab 7.6环境下建立了水资源承载力评价的RBF网络模型,基于汕头市水资源现状,利用该模型综合评价了汕头地区的水资源承载力。结果表明,汕头市水资源承载力总体较好,但有逐步恶化趋势,且各区县的水资源承载力极不均衡,与汕头地区的实际情况相符。     

基于有限段方法的高速凸轮机构动力学分析

基于有限段方法，给出了简化的凸轮机构动力学模型。并对该模型进行了运动学分析．依据Kane方程建立了高速凸轮机构梁式柔性构件的动力学方程，并用该方法编制了高速凸轮机构动力学分析的应用程序．数值计算结果表明，有限段方法是进行高速凸轮机构动力学分析的一种较好方法．     

醋酸纤维素平板膜孔结构调控及过滤性能表征

以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)作为成孔剂,丙酮和N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂,采用溶液相转化法制备了皮层超薄且支撑层具有大量孔隙结构的醋酸纤维素(CA)非均质平板膜。对膜的纯水通量、染料截留吸附性能进行了考察,并通过场发射扫描电子显微镜对膜形貌进行了表征,讨论了成孔剂的含量对CA平板膜结构与性能的影响。结果表明,当CA质量分数8%,m(PVP)/m(CA)=23/100,V(溶剂丙酮)∶V(DMAc)=1∶1时,制备的CA膜具有200nm的皮层结构,其纯水通量可达230.75L/(m2·h),对染料截留率保持在97%以上。     

基于Landsat 8数据的3种地表温度反演算法在三河坝流域的对比分析

采用辐射传输方程法(RTE)、单窗算法(MW)和单通道算法(SC)3种算法及相关参数,结合三河坝流域数据对TIRS10/Landsat 8遥感数据反演的地表温度(LST)进行研究和分析,并对MW算法中的参数进行了修正。输出了流域LST灰度图和密度分割图,LST的直方图和交叉验证散点图用于LST反演算法结果的比较。3种算法计算LST的像元值线性拟合程度类似,空间分布一致,其中RTE与SC算法精度接近一致差值在0~0.05K区间范围内,MW算法的LST偏高于其他2种算法差值在0~1.27K区间范围内。对该流域不同土地覆盖类型的地表温度进行比较,反演结果可有效根据不同土地覆盖类型反演出地表热场细部结构,显示地表温度的细节信息。将这3种算法获取的LST值与MODIS LST产品值进行比较,结果表明两者之间显著相关,有较高的一致性。通过3种反演LST算法对TIRS10/Landsat 8遥感数据进行细致和精确的分析,为其他热红外波段卫星数据反演LST的算法提供一定的参考,通过对不同土地覆盖类型LST的评价与比较,也为后续提高LST反演精度提供依据。     

广东国际大厦(63层)垂直度控制

本文介绍高层建筑施工垂直度控制采用高精度垂准仪、锤球投点、分段投测的方法及其效果。