采用RGB-D的标准件语义分割方法

图像的语义分割在工业自动化分拣、自动化装配等领域中具有重要的应用,在工程应用中有很多形状相同、尺寸不同的工件,同一类别的不同尺寸的工件在图像上仅通过彩色图像难以区分其在尺寸上差别。为了解决这一问题,提出了一种结合深度图像生成尺度特征图的方法,通过尺度特征图中目标中的点与目标重心的距离作为衡量不同尺寸目标的尺度,区分不同尺寸目标的类别,并基于MASK-RCNN设计了尺度分类网络结构。选取形状相同、尺寸不同工件中较具有代表性的标准件制作数据集进行测验。实验结果表明该方法具有较好的准确性,对于标准件数据集的语义标签分类准确率达96.3%。     

基于多级特征图联合上采样的实时语义分割

视觉感知是无人驾驶技术中的重要一环,而语义分割技术又是实现视觉感知的主要技术手段之一.现在的语义分割技术多采用计算量大、内存占用高的空洞卷积来提取高分辨率特征图,从而导致现在主流的语义分割网络分割速度不足,无法有效应用于无人驾驶的场景中.针对这一问题,提出了一种实时性更好的语义分割网络.首先,采用了一种轻量级的卷积神经...     

热暴露对7A12-T7352锻件组织和性能的影响

采用室温拉伸力学性能测试和透射电镜观察等研究热暴露对7A12-T7352自由锻件微观组织和力学性能的影响。结果表明,热暴露温度显著影响合金的力学性能;当热暴露温度不高于125℃时,合金的强度略有且升高,且可以在较长时间内保持稳定;当热暴露温度高于150℃时,合金的强度随着热暴露时间的延长持续下降,热暴露温度越高,强度下降幅度越大。在高于150℃热暴露过程中,η′相和η相的快速粗化是导致7A12自由锻件强度下降的内在原因。     

有机氟硅烷对玻璃表面的浸润改性

为研究有机氟硅烷对玻璃表面润湿性的影响,利用1H,1H,2H,2H-全氟癸基三乙氧基硅烷对普通玻璃表面进行化学修饰,在玻璃基体表面形成含有-CF3的强疏水性基团。通过控制试验温度和处理时间,研究了不同处理条件下玻璃表面的疏水效果的变化趋势。通过对玻璃表面进行不同程度的打磨处理,研究了玻璃表面粗糙度对表面接触角的影响。利用扫描电子显微镜(SEM)、表面粗糙度测试仪和红外光谱(FTIR)对玻璃表面处理后形貌、粗糙度和化学结构进行了观察和表征,利用表面接触角仪测定了不同处理条件后玻璃表面的接触角。结果表明,浸润时间与温度的增加在一定范围内均可提高玻璃表面疏水性,且表面粗糙度的增加有利于疏水性能的提高。最终通过将表面粗糙化与表面化学修饰相结合,使玻璃表面获得优异疏水性能,表面接触角最高可达到127.9°。     

机械搅拌装置在氧化铝厂分解槽上的应用

传统的空气搅拌能耗高,调控手段差.机械搅拌技术日益成熟,越来越多应用于氧化铝行业.本文从能耗、维护等角度出发简述了机械搅拌的特点,并且结合氧化铝厂的现场实践对莱宁搅拌与开式叶轮搅拌进行了详细的比较.莱宁搅拌与开式叶轮搅拌各具特点,分别适用于不同的生产阶段.它们均优于空气搅拌.     

我军重机枪的装备与发展

重机枪(国外通常称中型机枪)是步兵分队的主要自动武器,用以杀伤中距离暴露的和隐蔽在小起伏地形后面的集团或单个重要有生目标,是步兵分队的主要支援武器。因重机枪可实施间隙射击、散布射击和超越射击,表尺射程1500～2000m,有效射程一般为800～1000m,对空可射击500m距离内低速目标,所以在两次世界大战中曾发挥过重要作用。     

开拓进取 再创辉煌——庆祝二○八所建所35周年

中国兵器工业第二零八研究所已经走过了三十五年的战斗历程,定点在北京南口已经卅周年。忆往事,感慨万千,新中国的轻武器科研工作,经历了艰难曲折的发展历程,从小到大,由弱变强,凝聚着多少人的辛勤汗水,多少人奉献了毕生精力！建所以来,人才辈出,硕果累累,已有许多种新型武器、弹药装备部队,为实现国防现代化做出了重要贡献。     

不同缓冲溶液对BSA蛋白硝化和脂质过氧化的影响

研究了2种不同形态铁（EDTA-Fe(III)和柠檬酸铁）在5种常用缓冲溶液（碳酸盐缓冲液、Tris-HCl缓冲液、磷酸盐缓冲液、柠檬酸和Hepes缓冲液）中催化H₂O₂-NO₂?导致牛血清白蛋白（BSA）发生的蛋白硝化和脂质过氧化,以此来探讨缓冲溶液及催化剂的选择对蛋白质硝化和脂质过氧化的影响。实验表明,在5种缓冲溶液中,EDTA-Fe(III)和柠檬酸铁均能够有效地催化H₂O₂-NO₂?,导致BSA发生蛋白质硝化和脂质过氧化。其中,蛋白质硝化在碳酸盐缓冲溶液中最高,而脂质过氧化在Tris-HCl缓冲液中最高。不同缓冲液中,蛋白质硝化和脂质过氧化的程度有所不同,这表明缓冲溶液对蛋白质硝化和脂质过氧化有一定程度的影响。对于同一种缓冲溶液而言,EDTA-Fe(III)和柠檬酸铁催化H₂O₂-NO₂?导致BSA发生的蛋白质硝化和脂质过氧化也有所差异,表明催化剂的选择同样对蛋白质硝化和脂质过氧化存在一定的影响。     

CFM56系列发动机高高原环境下点火故障分析

经过几十年的发展,CFM56系列发动机展现了优秀的可靠性和经济性,但在面对高高原机场海拔高、空气稀薄,常导致高高原运行的飞机出现点火悬挂、点火失败的故障.为了更好地改善高高原运营航班的点火成功率,本文对影响点火故障的因素展开研究,结合高原环境对雾化效果产生的影响以及索特尔平均直径SMD(Sauter Mean Diameter)的经验公式,量化分析喷射压力和燃烧室背压对雾化效果的综合性影响.最后结合影响点火成功的因素,提出了通过推迟供油点火时机、增加启动燃油供应等方法提高点火成功率的建议,为高高原机场运行的航空发动机提供参考.