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机床作为生产的重要工具和设备,其加工性能与其动态性能紧密相关,并将直接影响所加工零件的精度。随着现代设计方法的广泛运用,对机床进行动态特性分析,用动态设计取代静态设计已成为机床设计发展的必然趋势。1.模态分析的基本理论振动现象是机械结构经常需要面对的问题之一,由于振动会造成结构的共振或疲劳,从而破坏结构,所以必须通过模态分析了解模型的各阶固有频率和振型,避免在实际工况中因共振因素造成结构的损坏。 相似文献
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主轴动态误差对加工精度有至关重要的影响,针对主轴动态误差进行了试验与分析。介绍了主轴动态误差的概念,采用主轴动态误差分析仪对主轴动态误差进行了采集,采集的数据包括主轴径向平均误差、径向异步误差、轴向平均误差、轴向异步误差以及轴向最小间隙。对某型号同类型三台立式加工中心分别进行了多转速情况下的测量,对比并分析了三台立式加工中心的测量结果。在转速为7 500 r/min时,三台立式加工中心径向异步误差分别为70、15、15μm;在转速升至6 000 r/min之后主轴最小径向间隙均有较大提升。试验结果表明:主轴动态精度受到机床工况和转速共同影响;在高速转动情况下,主轴径向最小间隙增大明显;加工时要根据工况合理安排转速,以保证加工质量。 相似文献
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针对立式加工中心空间圆度误差进行测试分析。采用Renishaw的QC20-W双头球杆仪对某立式加工中心进行了空间误差的检测,圆度误差检测在不同进给速率下进行,检测包含了X-Y,Y-Z和Z-X平面内的圆度误差。同时,对误差的来源项进行分离,并统计了其分别在整个圆度误差中所占的比例。结果表明伺服不匹配、垂直度误差、横向间隙等误差占据了加工圆度误差的主要部分,其中伺服不匹配造成圆度误差随进给速率线性增加,并使得整体圆度误差随进给速率近似线性增加。 相似文献
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采用半连续乳液聚合的方法,以醋酸乙烯酯、丙烯酸丁酯为单体,十二烷基磺酸钠和吐温-80为乳化剂,过硫酸铵为引发剂,制备了醋酸乙烯酯-丙烯酸丁酯共聚乳液,探讨了乳化剂配比、电机转速、预乳液滴加速率、预乳化时间等因素对聚合、乳胶粒粒径、乳液性能的影响。结果表明:提高乳化剂乳化能力、降低预乳液滴加速率,可以提高单体转化率、降低乳液乳胶粒粒径,幷使凝胶率降低;乳胶粒粒径较大的共聚乳液具有较好储存稳定性和离心稳定性,且在储存过程中,粒径未大幅增大。但这些乳液的冻融稳定性和高温稳定性较差;醋酸乙烯酯-丙烯酸丁酯共聚物的热稳定性能远高于聚醋酸乙烯酯。醋酸乙烯酯-丙烯酸丁酯共聚物是无规共聚物,即使存在聚醋酸乙烯酯和聚丙烯酸丁酯均聚物,二者形成的也是均相共混物;醋酸乙烯酯-丙烯酸丁酯共聚乳液黏度低于20mPa·s。 相似文献
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从管理制度、作业环境及作业工具等方面分析了影响500kV输电线路带电作业安全的客观因素以及人员方面的主观因素,探讨了消除事故隐患的建议和措施. 相似文献
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为了实现挖掘机操作臂的轨迹控制,需要对各关节油缸位置进行控制。建立了挖掘机电液系统的非线性数学模型。由于挖掘机会在自由空间和约束空间运动,因此采用了阻抗控制。又考虑到挖掘机电液系统的非线性和不确定性,因此将变切换函数的滑模控制用于阻抗控制中,使得系统存在不确定性时,控制器仍然能保持较高的控制精度。滑模控制渐进驱动系统状态以执行目标阻抗,在对操作臂进行位置控制的同时进行力控制。针对所设计的控制器进行了仿真,给出了位置跟踪和力跟踪的效果。 相似文献