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EBH-315型掘进机是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司最新研制的一种特重型掘进机,主要用于半煤岩及岩巷掘进,尤其适用于岩巷掘进.该机经济截割硬度f≤10,局部f≤12,适用于各种类型底板,坡度±16°的煤矿采准巷道掘进.该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机,实现了连续运输.该机型的使用对... 相似文献
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基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Hammerstein-like建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性特性。所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型,使之不仅能较好地描述单一频率输入信号下的迟滞环,也能较好地描述复合频率输入信号下的迟滞环。同时,基于所提Hammerstein-like模型,设计前馈逆补偿+PID反馈控制策略,实现参考输入信号的跟踪实验,实验结果表明,该控制策略能较好地跟踪频率范围为1的参考输入信号,跟踪精度令人满意,满足工程要求。 相似文献
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我厂真空制盐装置的加热室下端筒体法兰,工作环境恶劣,密封面易受腐蚀,因渗漏失效,使用周期远低于铜材制造的管板和加热管,检修难度大。 一、设备特点 1、加热室为列管式固定管板换热器,壳程介质水蒸汽,管程介质NaCl结晶饱和溶液(见表1)。 相似文献