基于Transformer的实时语义分割网络及应用北大核心CSCD

为提升机器人对电缆隧道场景的环境感知能力,提出了一种适用于电缆隧道场景的实时语义分割网络。使用Transformer结构提取图像全局语义信息,同时使用卷积神经网络捕获图像局部细节信息,将二者结合增强图像分割精度。同时,针对机器人以及隧道特点,将语义分割结果转化为机器人前方目标信息以及机器人偏离情况信息,辅助机器人导航避障。实验结果表明,所提出的网络在公共数据集Cityscapes、CamVid上平均交叉联合度量分别为77.2%、76.8%,相比BiSeNet分别提高了8.8%、8.1%,并能较好地适应于实际电缆隧道环境中,提供有效的场景感知信息,实现自主避障。     

轮胎静特性试验台的标定

提出了轮胎静特性试验台的标定方法,导出了标定系数的计算表达式,给出了滑台转角调零的方法。     

MAX7219在单片机系统显示电路中的应用

介绍8位串行LED显示驱动器MAX7219的特性,并给出了单片机系统中MAX7219与MCS-51的硬件接口设计,以及相应的软件流程图和编程实现。     

特色鲜明兴水利 宁陵模式耀眼红——蔡尚斌局长谈宁陵县水利建设

在赶赴采访的途中,看到宁陵县境内一望无垠的梨花,此时也正值一年一度的梨花节,便有人提出:"将每年梨花盛开的时节,办成宁陵县人民的节日,是谁的首创?"这一看似无厘头的提问,竟然成为解析宁陵县水利建设模式的重要线索。     

浅析民营企业发展中的两个误区

民营企业在其发展过程中存在两个误区：在多元化经营上的误区和在用人问题上的误区，这两个误区有其特定的表现、根源和危害。要走出误区必须通过正确途径。     

一个基于多Agent的PCB装配调度系统

PCB装配调度是一个job shop调度问题。本文针对这一问题设计了一个基于多agent调度系统模型，系统的最大特点是将任务和优先权机制与基于合同网协议和KQML消息的竞标机制两者相结合。     

微机发变组保护后台管理与信息分析软件

针对目前发电机变压器组保护后台管理系统数据显示单一、修改不便、操作速度慢等缺点，开发了多功能的微机发变组后台管理与信息分析系统软件。软件采用先进的面向对象程序设计、多线程、开放式数据库连接数据库、软件基础类库可视化等编程技术及模块化结构设计方法，增强了软件的数据管理、信息分析和网络化等功能，并对软件的算法进行了改进，使该软件具有功能齐全、人机界面友好、操作简单、调试方便、实用性强等特点。     

变电所二次设备微机全自动在线检测软件的研究

本文探讨了变电所二次设备微机全自动检测软件的总体结构方案，提出了一种模块化黑板式表格结构试验方法，成功地解决了因需检测的试验项目及元器件太多而有可能导致软件结构冗长的问题。该方案已用于我国自行研制并投入使用的电气化铁路变电所二次设备检测车中，取得了满意的效果。     

连铸矩形坯二次冷却水系统的工艺方案

以上钢三厂1#连铸机二次冷却系统改造为研究对象，应用连铸工艺理论，结合该厂多年实际生产经验研制了矩形坯连铸机二次冷却水系统的工艺方案，其中配水模式的确定、配水参数的处理充分体现出工程化的思想．经一年半的实际生产验证，本方案是成功的，给工厂带来了良好的经济效益．     

企业综合业绩评价体系的建立

建立科学的现代企业综合业绩评价体系既关系到投资人、债权人对企业的基本评价，也关系到对经营者的行为导向，更关系到政府宏观经济政策的制定从传统的业绩评价制度对现代经营环境的不适应性出发，讨论了面对新的竞争形式，现代企业建立业绩评价体系时应遵循的基本原则和基本结构体系。