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61.
公路智能交通信号控制中车队离散规律是最为重要的理论基础,为对异质交通流环境下的车队离散情况做出更加合理的描述,本研究依据Robertson模型的相关理论方法研究了已知异质交通流分布条件下的车队离散模型,通过VISSIM仿真数据,分析了上、下游交叉口流率随时间转换之间的关系,将结果与原始的Robertson模型计算结果进行比较.结果表明:在已知异质交通流分布的条件下,本文模型预测的下游交叉口流率能更好的表达异质特性,预测均方误差减少7.78%.  相似文献   
62.
平衡的三相四线制或五线制低压配电网能夠显著增加对分布式电源、电动汽车的接纳能力。大量光伏发电、电动汽车接入低压配电网可能导致网损大幅增加,三相不平衡加剧,配变过载,电压越限,威胁配电网的安全、经济运行。针对已有的负荷平衡方法代价高、适应性低的不足,从将重载相负荷转移至轻载相的基本原理出发,提出了在配电网中配置多副公共直流母线,设计了两种将位置相近、从不同相接入的光伏逆变器、充电桩直流侧连接至此共同直流母线的具有不同结构与造价的方案。构建了光伏逆变器、充电桩协调优化控制的线性约束混合整数二次规划的模型。模型的目标函数能够兼顾降损与平衡负荷。采用实际71节点低压配电系统仿真计算,与无序充电及经典方法进行了对比,验证了所提方法计算速度快,能夠满足在线运行的要求,具有完全平衡三相负荷,降低网损,削峰填谷,改善供电电压质量等优越性能。#$NL关键词: 光伏发电;电动汽车;配电网;协调优化控制;三相不平衡  相似文献   
63.
采用传统人工控制技术受到人为因素影响,在排线过程中出现惯性误差,导致控制效率较差,对于实现全自动变压器绕线机的高效率运行,提出了伺服自动排线控制技术的研究。根据绕线机主要设备,分析张力产生原因。使用三菱伺服驱动器,根据执行时发送的脉冲指令改变发送脉冲频率,在指定时间内使漆包线机构跟随绕线机主轴转动,由此获取排线时序图。根据时序图设计具体排线方案,通过调试确定惯性补偿系数,保证绕线能够平滑移动,改善惯性误差,实现恒定张力控制。通过调试结果可知,该技术最高控制效率可达到90%,为线圈绕制中绝缘带的张力控制和轴向紧密度提供保证。  相似文献   
64.
为解决感应电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识问题,在给定的无速度传感器感应电机间接矢量控制系统中,根据感应电机的数学模型,经过一定的变换,利用电机易于检测到的定子电压和电流,以及基于BP算法的两层神经网络,用期望状态与实际状态之间的偏差来调整神经网络模型的权值,达到实时辨识电机转速的目的。该方法简单、直观,不仅利用了神经网络的优点,又能适应感应电机调速系统实时控制的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
65.
针对传统局部阈值算法在分割低质量图像时存在分割时间长的问题,提出一种新的局部阈值分割算法。该算法首先去除传统阈值模型中局部标准差因式,再利用积分图像快速计算局部均值,然后利用求得的局部均值和像素点的灰度值来计算局部阈值。由于降低局部阈值计算的时间复杂度,从而减少了图像分割时间。实验结果表明,该算法不仅仅能克服非均匀光照的影响,有很好的抗噪效果,还大大减少了分割时间。  相似文献   
66.
张剑  孙立宁  富历新  杜志江 《机器人》2005,27(3):231-235
介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统.该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具,并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,引导串联机器人锁定髓内钉.实验结果表明,该系统有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间.  相似文献   
67.
基于设计模型的分析技术是现代复杂嵌入式软件系统高可靠性的重要保障手段.基于即时验证(On-the-flyverification)方法对一个构件化嵌入式软件设计模型原型验证工具T-CBESD进行了改进设计与实现.集成Topcased和JFLAP扩展了T-CBESD图形化建模接口;设计并实现了相关输入处理与转换;重新设计并实现了状态空间数据结构,包括功能、非功能行为(实时、资源、能耗等)验证问题在内的多个基于路径的一致性即时验证算法.给出了改进工具在火灾预警系统中的应用实例与分析.  相似文献   
68.
研究了仪器驱动器的设计,探讨了通用仪器驱动器的设计准则和开发流程,并按照仪器驱动器的外部接口和内部设计模型,设计了基于LabVIEW软件平台的某型警戒雷达测试校准系统的仪器驱动器;通过设计实例,详细介绍了设计方法、仪器驱动器的功能和关键技术;实际应用表明,所设计的仪器驱动器满足该系统测试的需要.  相似文献   
69.
根据Chirp超宽带系统原理和思想,给出了一种基于有源频谱压缩和FFT频域检测的新捕获算法。该算法通过有源频谱压缩将Chirp信号转换成差频信号,再通过FFT进行频偏估计,结合滑动相关判决实现捕获。该捕获方法具有实现结构简单、采样速率低、便于进行通信距离的扩展等优点。理论分析和仿真结果表明了该捕获方法具有很强的实用价值。  相似文献   
70.
本文简单介绍了建设校园网站的意义及实施过程中遇到的问题,并提出了解决方案。  相似文献   
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