双下肢建模与运动控制研究

人体下肢行走为周期性规律运动,研究行走的步态特征对双足行走机器人步态规划以及动力型假肢运动控制都有很大的借鉴意义.利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走髋关节与膝关节的运动信息并进行分析.将人体简化为刚体模型,借助CAD软件Solidworks进行人体建模,利用COSMOS Motion插件进行下肢运动学分析.搭建双下肢运动平台,直流伺服电机作为驱动髋关节与膝关节运动的动力装置,通过对人体膝关节和髋关节角度信号的控制,最终达到模拟人腿的步态行走.     

微生物对煤的溶解研究进展

煤的微生物溶化是煤炭综合利用研究中的新领域。从溶煤微生物，微生物溶酶活性物及溶煤机理，溶解煤的酶木素过氧化物酶和锰过氧化物酶，微生物溶煤产物分析及微生物溶煤产物的应用等方面详细地探讨了煤的微生物液化研究的现状，指出了寻求高效菌种，开发溶煤新产品及探索溶煤产物的新用途将是今后微生物转化的主要研究方向。     

微污染原水生物预处理填料选型

介绍了生物预处理中两种新型填料的特点及部分处理效果。试验表明：轻质填料对氨氮的处理效果更稳定，而悬浮填料不需反冲洗，便于运行管理。     

一种快捷的LDPC码编码方法

LDPC码作为一种性能优异的纠错码，已经越来越引起通信领域的研究兴趣。而LDPC码性能的优劣，与其二分图中是否存在短长度的圈有关，也即与其奇偶校验矩阵的构造有关。本文在扩展比特填充算法的基础上，设计出一种能够直接编码的奇偶校验矩阵，并在不同码长的情况下进行了仿真，结果表明采用这种设计方法构造的LDPC码随机分布性好，不需要复杂的矩阵求逆，从而对LDPC码的实际应用具有重要参考价值。     

钾及其化合物对黑液水煤浆催化气化的作用

对黑液水煤浆(由造纸黑液(废液)和煤制成)、水煤浆进行了等温和不等温热重试验,发现在1 200℃下,黑液水煤浆焦的转化率较高,气化活性比水煤浆焦提高了68.8%;黑液水煤浆焦的霞石衍射峰值比水煤浆焦高出22.5%;通过计算得到黑液水煤浆焦的活化能为125.44 kJ/mol,反应级数约为0.5,添加催化剂碳酸钾后煤焦的活化能比没有添加的下降了近40%。     

餐饮掀起鱼头热

<正> 鱼头,司空见惯,从被人们冷落甚至被遗弃,到让人钟情,实属不易。生鱼头被废弃,是浪费。熟鱼头被扔掉,更是浪费,也使各种适宜的调味料和厨师的辛勤劳动随之而去。田于烹调加工上的失误,以及受食客们消费观念和饮食习惯的影响,本是鱼中上品的鱼头,在餐饮业长期没能受到应有的重视,没能做到物尽其用。但自从鱼头“游”进火锅后,就在锅里“掀起大浪”,引得无数食客蜂拥而至,趋之若鹜。鱼头火锅让人们体会到鱼头最美味之处在于鱼唇,其滑嫩之美难以形容,而鱼脑内     

μC/OS-II在MB90543上的移植

嵌入式系统不断向智能化、网络化的方向发展。嵌入式系统的软件变得越来越复杂，用汇编语言在硬件上直接进行软件开发已不适合应用发展的要求。应用实时多任务操作系统作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应用设计的主流。本简要介绍RTOS的特点和引入RTOS对软件设计带来的影响，并以富士通16位单片机MB90543为硬件平台，移植成功了源码公开的一套实时操作系统μC／OS-II，对从事嵌入式产品开发人员有一定的借鉴作用。     

PentiumⅡ在中国出笼 10多家厂商同步响应

记者牛晓云上海报道5月8日,Intel公司宣布:在中国市场推出最新一代的Pentium系列处理器——Pentium Ⅱ处理器。这种具有300MHz、266MHz和233MHz速度的Pentium Ⅱ处理器,结合了高能Pentium处理器的先进工艺和Intel MMX技术     

面粉质量指标体系的聚类分析

引进聚类分析方法对面粉质量指标体系进行研究讨论。借助对一组测试数据的分析处理，介绍了用聚类分析方法研究面粉质量指标体系的详尽过程，并证实了这种方法的适用性。其中得到的重要结论为：与面粉烘焙品质极为相关的物理指标是３项“时间”指标，成份指标是“剩余蛋白含量     

多彩世界缺硝烟——EP media 98扫描

这是一个色彩的世界; 这是一个出版的世界: 这是一个电子的世界; 这是个缺少硝烟的世界: 这就是1998年10月14日至17日在北京展览馆举办的Epmedia 98(第五届北京国际电子出版及多煤体展览会)给记者的感受。方正苹果独霸缺硝烟?战争狂?不是。是说记者在这次大会上的没有感受到在其它展会上那种厂商之间的强烈竞争和压力。一年一度的EPmedia是新闻出版署主办的大型行业技术展览会,自1994年首办以来,每次都吸引国内外众多厂商参加。在本次展会上,方正和苹果仍是声势最大和最显眼的,他们分别占据了209平方米的展台。方正为此次展会倾注了大量的心血。据了解,外形壮观、别致的方正展台耗资几十万元,方正出版公司胡军经