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51.
针对缺乏纹理特征的物体,提出了一种基于边的自适应实时三维跟踪方法。在已知物体三维模型的情况下,通过基于历史运动信息的物体边缘检测与跟踪,可以有效准确地求解出摄像机的外参。基于并扩展了现有的基于边的实时跟踪算法,其主要工作体现在以下三个方面: 1)提出自适应阈值和基于历史信息估计当前帧的运动趋势的方法,从而提高边匹配算法在快速运动时的稳定性;2)提出一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的边匹配策略,可以有效剔除误匹配的边,从而提高复杂模型的跟踪稳定性;3)利用抽取轮廓边的算法将边跟踪算法从CAD模型扩展到一般的面片模型。实验结果证明了该方法的鲁棒高效,能够满足增强现实、虚拟装配等应用需求。 相似文献
52.
多投影显示墙的全局颜色校正 总被引:4,自引:1,他引:4
画面校正是实现无缝多投影显示墙系统的关键环节,针对此,提出了一种基于参数估计和统计思想的全局颜色校正方法.首先根据采样点的粗略分布建立亮度响应曲线的经验参数模型,并通过采样数据来确定该曲线的参数;然后依据亮度响应曲线,引入统计算法来调整投影仪输入,从而实现视觉上无缝的多投影拼接显示.最后在2×2和3×5多投影显示墙上进行了该算法的可行性和效果测试.结果表明,该算法比现有颜色校正算法的画面质量更好,亮度更高. 相似文献
53.
54.
55.
56.
三轴数字罗盘能输出当前载体的航向角、俯仰角、横摇角,由于其体积小、精度高、使用方便而得到广泛使用,对三轴数字罗盘航向角的测量受周围铁磁物质的影响原理进行了研究,给出了一种可改善航向测量性能的三轴数字罗盘的研制新方案,并提出了具体的修正计算关系式,实验证明该三轴数字罗盘在工作时无须停机就能矫正环境磁场,从而大大提高了航向角动态测量精度. 相似文献
57.
何为发烧友最大乐趣?依笔者看,参观音响展是也,尤其是像广州白天鹅音响唱片展。这里,你可看至4数十万甚至上百万元器材的奢华与霸气,也可看到万元级器材的妩媚动人,还有数千元器材的实惠可亲。前者给我们过屠门而大嚼的激动,后者小菜一盘早已尝鲜,唯中者引我乐不思归,钟神印象CD机Ⅱ即是其中之一,值得反复考究与试听。 相似文献
58.
面向增强视频的基于结构和运动恢复的摄像机定标 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种高效鲁棒的长序列摄像机定标算法,能稳定处理焦距未知且变化的视频序列,适用于增强视频的应用.该算法从长视频序列中根据特征匹配点提炼出相互之间具有较长基线的关键帧,以保证求解的稳定性.算法先在关键帧序列上渐进式求解,以准确恢复特征匹配点的互维结构信息;利用精确恢复的三维点,求解整个序列的摄像机运动参数.该算法选择最适合初始化的三帧求解,并将解及时从射影空间转换到欧氏空间.实验结果显示了所恢复的摄像机参数和三维点的高度精确性,证明了该方法稳定高效,能够满足增强视频的高端要求. 相似文献
59.
全局遮挡图 总被引:1,自引:0,他引:1
基于一种有效的全局可见性的紧凑数据表示形式——全局遮挡图,文章给出了一种新的针对视点活动区域的遮挡剔除算法,对一个视点活动区域,全局遮挡图表示了一组位于空间各个方向上的可见性临界面,这些可见性临界面提供了一个不可见性判据——凡是位于该临界面后的物体必是不可见的,全局遮挡图的优点在于:(1)大小与场景复杂度无关,仅取决于空间方向的离散精度;(2)可用深度图像的方式压缩存储;(3)判断遮挡性时计算量小,同时,文章提出一种自适应构建全局遮挡图的方法,该方法综合利用了图像空间和景物空间技术的优势,适用于普遍的三维场景模型,该文在一个城市场景中对算法效率进行了测试,结果显示遮挡剔除算法可有效地提高绘制效率。 相似文献
60.
由于积累误差和摄像机内部参数的校正误差,基于视觉的摄像机定标结果尽管在图像上的重投影误差很小,但是重建的空间结构往往存在一定程度的扭曲。提出了一种带约束的摄像机定标算法,将场景中存在几何条件(如摄像机路径在一条直线上)作为约束条件,对摄像机定标结果进行再优化,使得重建的空间与真实世界的欧氏空间更为一致。在优化过程中,将欧氏空间与图像空间的两种误差约束在同一范围,自动获取最佳的约束系数。实验结果证明了该算法的有效性。 相似文献