基于Tent映射的混沌优化算法

针对目前混沌优化算法寻优速度慢的问题,论证了Tent映射的优越性,并结合模式搜索法,构造了一种搜索速度较快的混合优化算法．该算法能够搜索全局最优解,并具有较快的搜索速度．通过算例验证了该方法的可行性和Tent映射的应用前景。     

苦皮藤生物碱1,3-噁嗪烷骨架化合物合成

针对中药苦皮藤种油中分离得到的两个抗非小细胞肺癌活性的苦皮藤生物碱:2-吡咯基-1,3-噁嗪烷新骨架化合物的结构特点,采用芳基甲醛和3-氨基-1-丙醇为原料,设计并合成了一系列2-芳基取代的1,3-噁嗪烷化合物(1a～1k)。通过9种催化剂的对比试验和11种芳香醛底物的考察研究,确定硫酸镁作为优选催化剂。产品采用GC/MS进行定性和定量分析,并对1,3-噁嗪烷骨架化合物的质谱裂解规律进行了解析。     

基于电荷泵的燃料电池有源网络升压变换器

高增益DC-DC变换器是燃料电池发电技术的关键环节,有利于改善燃料电池小电压、大电流特性.但是由于传统Boost变换器存在电压增益有限、电感电流纹波大、功率器件应力高的缺陷,无法满足燃料电池发电系统并网运行的需求.该文提出一种基于电荷泵的燃料电池有源网络升压变换器,将有源网络变换器中输入侧的电感用电荷泵结构代替.该变换...     

CML时空混沌序列在数字图像加密中的应用

利用低维混沌序列加密数字图像的安全性不高。耦合单峰映象格子（CML）这一时空混沌系统具有较高的时间和空间复杂度。在分析CML系统缺点的基础上,利用改进算法生成的混沌二值序列具有良好的随机性能。该序列在数字图像加密实验中取得了良好的效果,既提高了加密的质量又降低了算法的复杂度。最后文章还分析了CML时空序列在实时多媒体保密通信中的应用前景。     

增材制造民机元件静力验证试验设计及实现

针对增材制造的结构拓扑优化民机元件需要满足CCAR-25-R4适航认证的要求,以民机结构上的鹅颈链为对象,根据实际工况建立了静力验证方案,确保了试验数据的准确性和可靠性,为建立分析/计算MC2方法提供了可靠性数据基础;选择最大主应变作为试验数据与有限元分析结果的比对参数,结果表明：不同钛合金材料属性试验件的有限元分析结果与试验数据均值的误差均低于10%,在未获得准确的增材制造钛合金材料属性的前提下,采用各向同性、弹性模量E=110 GPa和泊松比ν=0.33进行有限元分析时,结果与试验数据偏差最小,为其它面向适航认证的增材制造小型民机元件静力验证试验方案的设计提供参考。     

分数阶PD控制器在时滞伺服系统中的研究

分数阶微积分理论的发展推动了分数阶微积分在各个领域的广泛应用,分数阶控制算法的研究也成为近几年的研究热点.目前分数阶控制理论的研究主要集中在理论分析,对于目前所研究的这类工程性较强的控制对象,成熟的研究成果较少.针对实际工程中含有时滞的伺服系统模型,将Flat phase法和系统稳定性裕度条件相结合,设计了分数阶PD控制器.此PD控制器结构简单,对参数变化稳定性好,控制精度高.为了对比仿真实验,文章还设计了整数阶PID控制器.仿真结果表明,分数阶控制器比传统整数阶PID控制器的控制精度更高,鲁棒性更好.     

未知环境下基于改进DWA的多机器人编队控制

针对多机器人系统在未知环境下难以有效避障和保持队形的问题,在改进动态窗口法(DWA)的基础上,提出一种领航-跟随法与行为法相结合的多机器人编队控制算法.首先,通过修正速度窗口和3个现有评价函数,并添加两个新的评价函数改进DWA算法,增加速度的采样范围,提高优秀轨迹的评分,并增强机器人朝目标导航和未知环境下的全局搜索能力;然后,对周围环境和编队状态实时检测,为各机器人设计不同的行为(包括导航,避障,跟踪和等待)及其选择方式,兼顾编队避障及队形保持;接着,基于改进DWA和社会力模型(SFM)设计行为控制策略,在未知环境下使领航者能够规划适合整体编队运行的路径,跟随者能够根据编队的不同状态自适应地切换跟随方式;最后,基于Matlab和V-REP进行一系列仿真,结果表明在未知环境下,所提出的改进DWA能够显著提高机器人的通行效率和全局搜索能力,编队控制算法能够实现队形稳定保持、灵活避障与变换.     

冻融作用下单裂隙类砂岩冻胀力与强度变化规律研究

为研究不同裂隙长度、宽度、深度和长宽比(横截面面积相同)条件下冻胀力的大小及其萌生演化规律,首先通过室内试验对冻融过程中裂隙冻胀力进行了监测,初步得到了冻胀力与裂隙尺寸的函数关系,进而对冻融前后的试样进行单轴压缩试验,获得了冻融前后试样强度的损失规律。结果表明,非贯通裂隙试样冻胀力演化过程包括孕育阶段、爆发阶段、跌落平衡阶段、融化上升阶段和消散阶段; 冻结过程中冻胀力峰值、稳定值和融化过程中冻胀力峰值均与裂隙长度呈二次函数负相关,与裂隙宽度呈二次函数正相关,与裂隙深度呈线性正相关,与裂隙长宽比呈线性负相关; 随着裂隙长度、深度和长宽比增加,裂隙试样单轴抗压强度逐渐降低; 试样强度与裂隙宽度无明显相关关系。