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101.
采用轮毂电机独立驱动的电动汽车可采用直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)等稳定性控制,而车体侧偏角(简称β角)是稳定性控制中的重要参数.直接测定车体侧偏角的传感器相当昂贵,所以需要从能够容易测得的参数来进行车体侧偏角的推测.Hori研究室设计了一种用于β角推测的观测器,并充分考虑了车辆运行工况变化所引起的系统模型参数变化,进行了观测器鲁棒性设计以及轮胎侧偏刚度在线辨识,使观测器具备了足够的鲁棒性来克服大的模型误差影响,试验结果证明了该观测器的有效性. 相似文献
102.
103.
单端测距由于其独特优势而广泛应用于线路故障测距中。为简化运算,常规单端测距对系统参数等做了近似假设,测距精度会受到一定程度的影响。对常规单端测距算法进行分析,找出影响测距精度的因素,提出一种计及系统参数和负荷电流影响的测距方法。首先根据叠加原理实时计算系统阻抗,并利用系统阻抗和线路阻抗计算故障电流分配系数;再利用故障前后电流变化量计算保护安装处故障电流分量,进而结合电流分配系数计算故障点故障电流;然后根据基尔霍夫电压定律得到关于故障位置系数和过渡电阻两个未知数的复数方程,求方程的解并去除伪根。该方法实时计算系统阻抗,并消除负荷电流的影响,同时考虑了双回线邻线互感的影响。通过MATLAB仿真分析,验证本文提出的改进测距算法能有效提高测距精度。 相似文献
104.
王广雷苑春洋武愉欣张兵霍维维 《西部探矿工程》2022,(5):100-103
随着储气库井的开发,为进一步提高水泥环的封固质量,保障井筒长期密封完整性,有必要对储气库的水泥浆的施工性能及水泥石的力学性能进行系统的评价,明确水泥浆的施工性能为储气库的固井施工提供依据,同时对水泥石的力学性能和交变承载能力进行检测,也为后续的注采作业提供力学参考。 相似文献
105.
炼锌厂废液池为含游离硫酸15%的硫酸锌、锰废电解液,腐蚀强烈,采用抗渗良好的鳞片改性玻璃钢防护,经一年使用后检查,防腐蚀效果良好。 相似文献
106.
为了对比不同含能添加物对纳米铝热剂反应性能的影响程度,采用静电喷雾技术在纳米Al/CuO中分别添加高能炸药、强氧化剂以及含氟化合物等含能添加物,并开展热力学计算、开放式燃烧测试和密闭爆发器测试等。结果表明:含能添加物的小分子量气态产物和协同反应效应是提高纳米Al/CuO反应性能的主要因素,高能炸药的增强效果最佳,高氯酸铵(AP)次之,全氟代十四酸(PFTD)最差。其中,黑索今(RDX)和奥克托今(HMX)将Al/CuO的理论定压火药力提升了64.3%;HMX对Al/CuO峰值压强和增压速率的提升能力最高,分别达到了62%和408%;而AP和PFTD削弱了其燃烧传播速率和增压特性。 相似文献
107.
辽河流域位于我国东北地区的西南部,位于东经116°54′~125°32′,北纬40°30′~45°17′之间。东与松花江、鸭绿江流域为邻;西接大兴安岭南端,并与内蒙古高原的大、小鸡林河及公吉尔河流域相邻;南以七老图山、努鲁儿虎山及医巫闾山与滦河、大小凌河流域为界,滨邻渤海;北以松辽分水岭与松花江流域相接,地跨河北、内蒙古、吉林和辽宁四省(自治区),流域面积为21.96万km2。 相似文献
108.
冷却水中存在着粘泥、腐蚀等问题,严重影响了系统的生产和效率,采用适当的水处理工艺可以解决这些问题,同时增加系统的经济效益。 相似文献
109.
空中交通管制系统中多雷达数据的配准法 总被引:2,自引:0,他引:2
现代化的空中交通管制系统在保障飞机习行安全和提高空域利用率等方面起着十分重要的作用。本文研究了现代化的空中交通管制中心系统中多雷达数据处理的几个关键问题。多雷达数据处理系统能够获得比单雷达数据处理系统更加准确和全面的目标状态信息。本文主要介绍了利用“最小平方配准法”对有配准误差的多雷达数据进行配准误差的估计和补偿,为多雷达数据的互联和融合奠定了基础。 相似文献
110.