低温铝电解的研究进展⑵

低温铝电解的研究进展⑵卢惠民邱竹贤（东北大学辽宁沈阳１１０００６）３锂冰晶石体系低温电解在ＬｉＦＡｌＦ３二元系中，由于锂冰晶石的熔点为７８５℃，并且锂冰晶石与ＡｌＦ３的共晶点为７１０℃，因此，在该体系中存在着宽阔的低温区域，不过在纯锂冰晶石中Ａｌ２Ｏ...     

一种新的用于足球机器人的全向视觉系统

全向视觉系统是RoboCup中型组足球机器人最重要的传感器之一。为了实现足球机器人的目标识别与自定位,提示了一种新的足球机器人全向视觉系统的设计与实现,其中在硬件上设计了一种由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而成的新型全向反射镜面,其能够采集到较理想的全景图像;软件上则根据该镜面的成像特性实现了一种新颖的基于场地标志线信息的机器人自定位算法,该算法能够获得较准确的机器人自定位值。实验结果表明,该全向视觉系统能够有效地应用于机器人足球赛中。     

一种新的用于检测直线的快速Hough变换

在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上,设计了一种新的用于直线检测的快速Hough变换,通过与现有改进Hough变换算法的比较实验,新设计算法具有更好的实时性。     

Preparation of Al-Si-Ti Master Alloys by Electrolysis of Silica and Titania in Cryolite-Alumina Melts

1ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｌｕｍｉｎｕｍｓｉｌｉｃｏｎｃａｓｔｉｎｇａｌｌｏｙｓａｒｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄａｓｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｍａｔｅｒｉａｌｓ.Ａｄｄｉｔｉｏｎｏｆｔｉｔａｎｉｕｍｉｎｔｏｔｈｅａｌｌｏｙｓａｓｇｒａｉｎｒｅｆｉｎｅｒｉｎｃｒｅａｓｅｓｔｈｅｉｒｓｔｒｅｎｇｔｈａｎｄｔｈｅａｎｔｉｃｏｒｒｏｓｉｏｎｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ.Ａｌｕｍｉｎｕｍｓｉｌｉｃｏｎｔｉｔａｎｉｕｍｍａｓｔｅｒａｌｌｏｙｓａｒｅｃｏｍｍｏｎｌｙｐｒｏｄｕｃｅｄｂｙｄｉｒｅｃｔｍｉｘｉｎｇｏｆｐｕｒｅｓｉｌ…     

甲壳素纤维特性与纺纱加工技术

分析了甲壳素纤维结构特点与理化性能，介绍了甲壳素纤维与棉、毛及特种纤维素纤维纺纱加工技术要点，提出了甲壳素纤维开发产品的思路及其在针织物领域的应用前景。     

铝电解槽炭楂的综合利用研究

研究了铝电解槽炭渣的组成和浮选法综合利用工艺。试验表明：浮选法能使炭渣中的炭和电解质得到良好的分离；浮选炭粉可用作制造自焙铝电解槽阳极的配料；浮选电解质经６００℃焙烧后再用作铝电解质。本工艺流程简单，成本低，易于工业化应用。     

海藻纤维素纤维的针织内衣开发及性能评价

通过对海藻纤维素纤维结构和性能的研究,探讨了海藻纤维素纤维纺织品的纺、织、染生产技术和工艺条件,对海藻纤维纺织品的多方面性能和特性作出评价.     

学习国外棉纺印染最新技术提升我国棉印产品质量档次——参加美国棉花公司棉纺织印染最新技术大会的启示

美国棉花公司（Cotton Incorporated）最近在上海召开了一次全国棉纺织印染最新技术大会，来自国内外的10多位专家就全球棉纺织印染行业产销形势、棉印产品发展趋势与技术进步方向作了专题报告，使与会者深受启发，笔者最深刻的感受如下。     

再生铝在隔音材料中的应用

隔音材料是一种环境材料,其中泡沫铝及合金隔音和吸音性能非常好,其它材料无法相比.再生铝用于隔音材料,成本低、价格低廉、市场大.文章介绍了一种定向结晶法使废旧铝及合金再生-电沉积-热浸镀铝以制备泡沫铝隔音材料制品新工艺.再生铝在隔音材料中的应用意义十分重大.     

基于RGB-D相机的室内移动机器人自定位方法

精准可靠的自定位是移动机器人实现多机协同、路径规划与控制决策等自主能力的基础。因此,室内服务机器人作为移动机器人的典型代表,要求能够实时进行自定位,并且有效地避开各种静态和动态障碍物。基于此,提出一种基于RGB-D相机的室内移动机器人自定位方法,该方法利用Hough变换对机器人建立的环境地图进行线特征提取,并建立环境模型误差查找表,将非结构化环境中的自定位问题转化为结构化环境中的自定位问题,然后利用匹配优化算法实现自定位。实验结果表明,采用所提出的方法,机器人能够实现室内环境下实时精确的自定位。