二硼化镁粉末的研究现状

MgB2高温超导特性的发现,掀起了研究简单化合物超导材料的热潮。本文综述了MgB2的组织结构、合成方法、导电性的研究现状。     

再生铝在隔音材料中的应用

隔音材料是一种环境材料，其中泡沫铝及合金隔音和吸音性能非常好，其它材料无法相比。再生铝用于隔音材料，成本低、价格低廉、市场大。文章介绍了一种定向结晶法使废旧铝及合金再生一电沉积一热浸镀铝以制备泡沫铝隔音材料制品新工艺。再生铝在隔音材料中的应用意义十分重大。     

全日制专业学位硕士研究生培养机制研究

针对全日制专业学位硕士研究生生源及学校培养体制现状,在课程设置、双导师制度、质量评价体系、创新能力与实践能力培养等课程体系的创新方面进行了有益探索,提出了全面提高材料科学与工程专业全日制专业学位硕士研究生培养质量综合系统方法。实践表明,综合系统方法有助于提高全日制专业学位硕士研究生综合素质。     

RoboCup中型组足球机器人系统关键技术

RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。     

救援机器人技术研究进展

机器人救援是机器人应用的重要方面,与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述,并对救援机器人技术发展方向作出分析和展望。     

在Na3AlF6-AlF3-CaF2-LiF-Al2O3体系中低温铝电解

研究了Na₃AlF₆-AlF₃-CaF₂-LiF-Al₂O₃熔盐体系的物化性质,包括液相线温度、电导率和密度,并选择该体系中的低分子比电解质在100A垂直排铝式电解槽上进行了电解制铝.结果表明,用TiB₂材料做阴极,当所使用的电解质分子数比为1.5~2.0,电解温度为800~930℃时,电流效率达到84.6%~88.3%,每kgAl的直流电耗为11.5~11.83kw·h.     

基于线性分类器的混合空间查找表颜色分类方法

提出了一种基于线性分类器的混合颜色空间查找表颜色分类方法,该方法主要解决颜色查找表分类方法的区分能力受颜色空间选择、阈值确定等因素影响而难以区分近似颜色的问题。将模式识别中的线性分类器思想应用于颜色查找表映射关系的建立,并通过同时使用HSI空间与YUV空间的方法提高查找表对近似颜色的区分能力。实验结果表明,基于线性分类器的混合空间查找表颜色分类方法具有查找表建立原则简单、效果直观的特点,并且对近似颜色有较强的区分能力,适用于彩色图像的快速颜色分割。     

一种与模型无关的全向视觉系统标定方法

传统的全向视觉系统标定方法假设研究对象满足单视点成像模型且全向反射镜面各向同性,而在实际应用中上述假设往往并不成立,这会对标定精度带来很大的影响。针对全向视觉系统成像特点设计了一种新的与模型无关的标定方法,不需要研究对象满足上述约束,适用于对各种折反射式全向视觉系统的标定,具有较高的精度。将其应用于NuBot足球机器人全向视觉系统的标定后,较大地提高了机器人基于全向视觉的自定位精度,验证了标定方法的有效性和实用性。     

视觉里程计技术综述

视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状,最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望。     

基于图卷积模仿学习的分布式群集控制

针对受限通信条件下机器人群集协同控制问题,提出基于图卷积模仿学习的分布式群集控制策略. 该策略旨在实现群集内避障、速度一致性的基础上,提高群集鲁棒性,提升避免群集分裂的成功率. 提出基于熵评价的群集鲁棒性量化评价指标,建立节点和链路重要性的均衡分布与群集鲁棒性的联系. 提出重要度相关图卷积网络,用于实现受限通信条件下非欧氏数据的特征提取和加权聚合. 采用图卷积模仿学习方法,根据提升群集鲁棒性的要求设计集中式专家策略,通过对集中式专家策略的模仿,得到分布式群集协同控制策略. 设计仿真实验,证明所得的分布式策略基于受限通信条件实现了接近集中式的专家策略的控制效果.