国内外硫化铜矿湿法冶金发展现状

介绍国内外硫化铜矿湿法冶金研究现状．论述复杂黄铜低温低压浸出的特点。对伴砷、锌的复杂黄铜矿，低温低压浸出，铜浸出率可达到95％以上，硫85％以上转化为元素硫．砷形成稳定的砷酸铁固定在渣中，精矿中黄铁矿基本不参加反应，该技术在国内外具有广阔的应用前景。     

浮选法综合利用铝电解槽废阴极炭块的工艺研究

从废阴极炭块的性质出发，通过小型试验，研究制订了废阴极炭块的浮选法综合利用工艺。浮选炭粉用于制造铝电解阴极的配料，浮选电解质经６００℃焙烧后再用作铝电解质，浮选废水用漂白粉处理后达到排放标准。本工艺流程简单，易于工业化推广。     

梨树低品位硅灰石矿的浮选工艺研究

本研究从矿石性质出发，通过实验室研究，制订了梨树低品位硅灰石矿的浮选工艺，即先浮选方解石而后酸性介质中脱硅。该工艺流程合理，所用药剂来源广，价格便宜。采用该工艺所获得的方解石精矿和硅灰石精矿，其指标均达到了国家“八五”攻关的要求。     

含锡铁精矿还原焙烧脱锡试验研究

采用还原焙烧工艺对内蒙黄岗高锡铁精矿的处理进行了研究,考察了主要工艺参数对脱锡效果的影响。最佳试验条件下,焙烧后球团矿含铁67%,含锡、锌均小于0.01%,锡挥发率大于98%,锌挥发率大于96%,球团抗压强度大于170kg/个,0.5m落下强度大于50次。还原焙烧工艺是处理高锡、锌铁精矿行之有效的方法。     

从57届针纺品产品博览会看纺织产品的发展动向——参加中国国际针纺品博览会的启示

文章通过参观针纺博览会，分析针织产品发展动向，指出时尚化、功能化、品牌化发展是提升我国针织产品档次与竞争力的主流趋向。     

关于21世纪冶金工程专业人才培养方案的探索与实践

北京科技大学冶金学院已经按照教育部1998年颁布的高等学校本科专业目标，在原钢铁冶金和冶金物理化学两个专业的基础上，调整合并为冶金工程专业。冶金工程专业包括三个专业方向：钢铁冶、有色金属冶金和冶金物理化学。为了冶金工程学科的全面发展，我们在制定本科生99级培养计划时把有色金属冶金纳入其中，并且增加了有色金属冶金硕士和博士学位授权点，这样冶金工程专业学科就有了全部的学位授予权，势必增加学生在冶金工程三个专业方向课程上学习的积极性。     

湿法冶金新技术进展

概述了矿浆电解、生物冶金、膜分离技术和机械活化浸出等几种湿法冶金新技术，并介绍了其应用领域和发展方向。     

基于图卷积模仿学习的分布式群集控制

针对受限通信条件下机器人群集协同控制问题,提出基于图卷积模仿学习的分布式群集控制策略. 该策略旨在实现群集内避障、速度一致性的基础上,提高群集鲁棒性,提升避免群集分裂的成功率. 提出基于熵评价的群集鲁棒性量化评价指标,建立节点和链路重要性的均衡分布与群集鲁棒性的联系. 提出重要度相关图卷积网络,用于实现受限通信条件下非欧氏数据的特征提取和加权聚合. 采用图卷积模仿学习方法,根据提升群集鲁棒性的要求设计集中式专家策略,通过对集中式专家策略的模仿,得到分布式群集协同控制策略. 设计仿真实验,证明所得的分布式策略基于受限通信条件实现了接近集中式的专家策略的控制效果.     

基于线性分类器的混合空间查找表颜色分类方法

提出了一种基于线性分类器的混合颜色空间查找表颜色分类方法,该方法主要解决颜色查找表分类方法的区分能力受颜色空间选择、阈值确定等因素影响而难以区分近似颜色的问题。将模式识别中的线性分类器思想应用于颜色查找表映射关系的建立,并通过同时使用HSI空间与YUV空间的方法提高查找表对近似颜色的区分能力。实验结果表明,基于线性分类器的混合空间查找表颜色分类方法具有查找表建立原则简单、效果直观的特点,并且对近似颜色有较强的区分能力,适用于彩色图像的快速颜色分割。     

视觉里程计技术综述

视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状,最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望。