无刷直流电机的自适应模糊PID控制器设计

无刷直流电机发展迅速,稳态控制要求日益提高,比例积分微分控制以良好的控制性能成为其首选控制方法,但控制参数整定困难费时,且当对象特性发生变化需要控制器参数作相应调整时,该控制器缺乏自适应能力,必须重新整定参数。提出一种结合自适应模糊的控制方法,仿真结果表明,和基于相角裕度整定算法相比,响应速度快,超调量小,系统性能稳定,鲁棒性好。算法综合了模糊控制和比例积分微分控制的优势,实现了控制的快速性和精确性的统一。     

一起劣化悬式瓷质高压绝缘子红外检测案例分析

绝缘子是变电站的重要供电设备,绝缘子劣化会导致绝缘子闪络或掉串,对电力系统的安全稳定运行具有严重威胁.红外检测技术在瓷质绝缘子方面的应用是一种可靠、高效的检测手段,但使用目前的红外检测标准会造成多数劣化绝缘子的漏判.针对这种情况,笔者通过一起劣化绝缘子案例,基于劣化绝缘子发热原理,设计图像分割算法求出钢帽以及盘面区域,然后提取盘面以及钢帽温度特征,分析钢帽与盘面的发热规律.针对绝缘子钢帽与盘面的发热规律,提出相应的诊断方法及其预防措施,进一步提高劣化绝缘子红外检测的准确性.     

鱼脑磷脂对小鼠脂质代谢的影响

研究鱼脑磷脂对ICR小鼠血脂水平的影响。ICR小鼠随机分成正常对照组、高脂模型组、阳性对照组、鱼脑磷脂低剂量组、鱼脑磷脂高剂量组5组,分别进行灌胃给药。正常对照组喂饲基础饲料,其余各组喂饲高脂饲料,28 d后,测定小鼠的血清胆固醇(TC)、甘油三脂(TG)、高密度脂蛋白(HDL-C)和低密度脂蛋白(LDL-C)含量。结果显示,鱼脑磷脂可以显著降低高脂血症小鼠的血清TC、TG和LDL-C水平。说明鱼脑磷脂具有降血脂作用。     

简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用

针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算法.该算法具有比传统CKF更高的滤波精度,并且利用滤波模型的特点,简化HCKF的计算步骤,同时在HCKF中引入多重渐消因子增强算法的自适应性和应对状态突变的能力.将所提算法应用到SINS/GPS组合导航系统中进行仿真实验,结果表明,RHSTCKF可以准确估计出突变状态的真实值,能够抑制滤波器状态异常的干扰,滤波性能明显优于HCKF,能够提高组合导航系统的自适应性和定位精度.     

罗非鱼鳞明胶的制备及其酶解产物活性研究

以罗非鱼鱼鳞为原料,通过热水提取鱼鳞中的明胶,利用多种蛋白酶对明胶进行酶解,测定其不同酶解产物的抗氧化性、血管紧张素I转换酶(ACE)抑制活性、α-葡萄糖苷酶(AG)抑制活性等生物活性。实验结果表明:100℃热水或120℃热水提取明胶1.5h的得率分别为20.2%和37.9%。6种蛋白酶(木瓜蛋白酶、胰蛋白酶、胃蛋白酶、酸性蛋白酶、中性蛋白酶、碱性蛋白酶)水解明胶后,胰蛋白酶水解液和碱性蛋白酶水解液的羟自由基清除力为76.7%和76%,高于Vc的65.6%;除中性蛋白酶对DPPH自由基没有清除力以外,其余5种蛋白酶均对DPPH自由基有清除力,但是低于Vc;胃蛋白酶水解液对α-葡萄糖苷酶的活性抑制作用最强,为67.1%,而中性蛋白酶、碱性蛋白酶和胰蛋白酶水解液对α-葡萄糖苷酶没有抑制作用。6种蛋白酶的水解产物均有的ACE抑制活性,没有抗凝血活性。     

基于总体最小二乘的 Shearlet 自适应零值绝缘子红外图像去噪

提出一种基于总体最小二乘（Total Least Square）和 Shearlet 变换相结合的零值绝缘子红外图像自适应去噪算法。首先利用 Shearlet 变换对原始图像进行分解,得到各尺度各方向的 Shearlet 系数;然后考虑到不同尺度 Shearlet 系数之间的相关性,利用总体最小二乘准确估计了各层的 Shearlet 系数;最后对处理后的系数进行 Shearlet 反变换重构得到去噪图像。实验结果表明,该方法与小波去噪法和Bayes 估计去噪法相比,能够在有效去噪的同时,更好地保留了图像边界和纹理信息。     

海胆共附生菌DNC_2的鉴定及其发酵条件优化

为对海胆共附生菌DNC2进行开发利用,对该菌株进行形态、生理生化以及16SrDNA序列测定,并以抑菌活性为考察指标,对其发酵条件进行优化。结果表明:海胆共附生菌DNC2属于枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis);用牛肉膏为0.3%,蛋白胨为0.6%,初始pH值9.0的培养基,35℃发酵5d时抑菌活性最优,且该条件的菌株发酵液对8种真菌指示菌抑菌效果良好,抑制率分别为苹果粉红92%,玉米早疫、番茄灰霉89%,辣椒青枯88%,毛霉菌81%,西瓜枯萎73%,棉花枯萎72%,串珠镰刀菌52%。     

基于掺配物料含水率预测成品烟丝水分的方法研究

卷烟生产制造中,成品烟丝水分是卷烟质量关键的指标之一。本文根据成品烟丝样品的各组分掺配物料水分以及单批次掺配重量值,利用回归分析,从而建立成品烟丝水分预测模型。结果表明,在掺配阶段预测的成品烟丝水分与烘箱检测值基本一致,实现了对成品烟丝的精准、快速预测。     

LabVIEW现场可编程门阵列模块数据采集系统仿真

现场可编程门阵列（FPGA）~数据采集、信号处理、测量控制等领域发挥着越来越重要的作用。目前,美国国家仪器（NI）公司已经将其图形化编程语言LabVIEW的应用扩展到了FPGA开发领域,从而使FPGA的开发变得相对容易和便捷。基于NI公司的CompactRIO系统架构,选用N19205模块,利用仿真技术开发了一套数据采集系统,能够对信号进行采集并分析采集信号的振幅谱和相位谱。该数据采集系统具有一定的实际意义和价值,并可进一步扩展为自动化软件测试平台。