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针对混合约束非线性规划问题,提出了一种改进的复合形方法,并给出了相应的算法步骤.应用此改进复合形法求解一典型算例,经过23次迭代达到了收敛条件,其结果与MATLAB计算得到的最优解误差为0.002%. 相似文献
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水资源按照狭义定义为人类可以直接利用的淡水,广义分为地表水和地下水.水是生命之源、生产之要、生态之基."绿水青山就是金山银山"是习近平同志于2005年8月任浙江省委书记时候,在浙江湖州安吉考察时提出的科学论断.水生态作为生态环境的基础,要立足规划先行,要把生态保护理念和防洪减灾效益摆在前面,在经济发展中坚持既要金山银山... 相似文献
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由于临近空间复杂的大气环境,临近空间飞行器的测控通信系统与以往的卫星、导弹等系统测控有很大不同,针对低仰角测控通信所面临的多径反射干扰严重的问题,建立了系统的多径模型,提出了一种利用最大信干噪比准则进行测控通信的自适应盲波束形成算法,并进行了测控站固定和移动情况下算法性能的数值仿真,结果表明算法不仅具有很好的收敛性,并且权值的迭代能够使波束最大增益方向始终对准到期望方向 相似文献
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为实现运行体空间认知和自主导航,借鉴生物导航机理,该文提出基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型。首先构建不同尺度位置细胞图编码空间环境,采用高斯模型模拟位置细胞放电率,并将其作为Q学习的状态输入,然后采用模拟退火方法完成行为选择,通过多次探索学习使运行体能够正确规划出一条从起始点到目标点的最短路径。仿真结果表明,该方法用于目标指引导航是可行的,相对于单尺度位置细胞空间认知模型,该方法不但符合多尺度空间表征的生物学依据,而且学习速度更快。在存在障碍物的环境中,能够顺利完成目标指引导航任务,并且当障碍物发生变化时具有较好的适应性。 相似文献