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41.
所述的位置伺服系统是以磁滞同步电动机作为伺服电机,8098单片机为控制并采用了带有变阻尼作用的双闭环控制结构。通过简单的双向晶闸管移相调压方式,可使磁滞同步电动机具有快速,稳定、准确的随动性。采用400Hz磁滞同步电动机的随动系统已成功地用于发动机油门控制。  相似文献   
42.
随着集成电路制作工艺的提升,FPGA可重构资源数量不断增加,导致配置文件体量过大从而引起配置过程耗时较长.针对这个问题,提出了一种基于混合编码的配置文件压缩算法MH-RLE.该算法根据二进制配置文件中“0”和“1”的分布特点,首先,采用RLE定长压缩方法对其进行压缩;然后,采用Huffman编码解决RLE定长压缩计数位“空零”问题;最后,使用提出的掩码方式进行二次压缩以进一步提升压缩率.实验结果表明:MH-RLE的平均压缩率为49.82%,相较于其他6种压缩算法其压缩率均有不同程度的提升,最多可提升12.4%.  相似文献   
43.
针对采砂管理中存在的收费难、审批手续复杂等问题,通过招标对沁河采砂权实施租赁、承包、分段划片管理的模式,提高了采砂管理费的征收效果并简洁了手续,有效的降低了管理成本,并带动了其他河道管理工作的开展,取得了良好的社会、经济效益.  相似文献   
44.
研究天然绿棉/白棉混纺纱线的混纺比测定方法.用氨水对不同绿棉含量的绿棉/白棉混纺纱进行化学预处理,将处理后的纱线用显微镜观察并计数绿棉和白棉纤维根数,测量两种纤维的直径和密度,计算绿棉混纺比.利用回归分析处理实验数据,得到天然绿棉/棉混纺纱混纺比的测定方法.  相似文献   
45.
为提高机动式雷达的快速反应能力和生存能力,用工控机对机动式雷达天线的架撤进行自动控制.采用双余度控制方式的工控机既可作为上位机监控PLC的运行状态,给其发送遥控指令,又可在PLC故障时通过数据采集卡和信号处理电路直接控制执行机构动作,控制雷达天线按预定程序完成架撤功能.实验证明,该控制方案可靠、有效,既避免了人为误操作的影响,又能在战时保证操作人员的安全.  相似文献   
46.
地坑院是豫西三门峡一带的人民经过千年的文化沉淀和经验积累建造的一种地下式独特民居,它是在平地上向下挖6~8 m,长、宽12~16 m的形成大小不一的矩形或正方形大坑,形成天井,然后在坑的四壁上挖出洞穴作为住宅.经过收集资料和实地考察,以建筑学科原理,全方位、多角度地综合分析和探究地坑院的成因.  相似文献   
47.
动画仿真在机器人设计中的应用   总被引:5,自引:3,他引:5  
针对矿井喷浆机器人设计、制造的要求,对机器人大臂端点位置进行了运动分析;采用了物理意义明显的T-R变换法建立了构件运动方程,编制了动画仿真软件;以三视图的形式进行了动态显示,较真实地再现了机器人的作业过程,确定了机器人工作空间的达限范围,为喷浆机器人的设计提供了一条有效途径。  相似文献   
48.
基于颗粒离散元理论,选取对应不同级别应变率的0.001、0.01、0.1、1.0、3.0 m/s五种加载速率,模拟实现普通混凝土(NC)和橡胶集料混凝土(CRC)单轴抗压强度试验,系统分析了加载速率对本构关系、裂纹扩展、细观损伤及能量演化的影响规律。结果表明:材料的单轴抗压强度以及相应峰值应变随加载速率增的加呈现非线性增长关系,CRC较NC表现出更为明显的加载速率敏感性;加载速率与NC裂纹生成速率呈现负相关关系。而与CRC裂纹生成速率呈正相关关系。提出了两种材料细观损伤变量与加载速率间的拟合方程,拟合效果较好,同时分析了不同加载速率对材料弹性应变能和动能的演化规律影响。  相似文献   
49.
混沌遗传算法是利用混沌引导种群进化的寻求全局最优的优化方法.将混沌遗传算法用于求解局部放电超声定位的优化问题,根据三个超声波传感器所接收到的超声信号与电脉冲信号的时差,快速精确估算出局部放电源点位置及各路超声波信号的等值波速.仿真及实验结果表明:该算法具有很高的精度和实用价值.  相似文献   
50.
以N-甲基咪唑和不同链长的卤代烷烃为原料,合成了三种咪唑类的双(三氟甲基磺酰)亚胺根(TFSI―)离子液体。测定了它们的电导率与电化学窗口;并通过循环伏安、计时电流和交流阻抗等电化学方法,对三种离子液体在涂覆MnO2玻碳电极上的氧还原性能进行了研究。实验结果表明:咪唑环上侧链的链长越长其电导率越小,但对电化学窗口影响不大。分析了氧在三种离子液体中的氧还原电催化机理,比较其电化学性能,均发现咪唑环上侧链链长越短其电化学性能越好。  相似文献   
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