再入飞行器变结构姿态控制律设计与仿真

研究飞行器再入问题,以美国X-34技术验证机为对象,提出了一种再入飞行器变结构姿态控制算法。为提高姿态控制的精度,通过设计内外双环控制器,并选择适当的趋近律和符号函数连续化方法来解决由于变结构控制带来的抖振问题。同时基于X-34反作用控制系统(RCS)配置方案给出了一种RCS控制模式。由于RLV存在两套姿态控制执行机构与气动舵面,提出了一种基于动压调节的混合控制策略。最后通过Matlab/Simulink仿真计算验证了在标称状态与加入扰动时的控制算法的有效性,具有良好的跟踪性能和强鲁棒性。     

EH36船板钢大线能量焊接连续冷却转变行为研究

利用Gleeble3800热模拟试验机,对EH36船板大线能量焊接模拟热影响区连续冷却转变行为和不同冷却速度下模拟焊接热影响区的相变组织进行了研究。结果表明,当冷速足够大时,在440℃发生马氏体转变,相变组织均为马氏体;随着冷速逐渐下降,相变组织由以马氏体和贝氏体为主变为铁素体和贝氏体。冷却速度在2~5℃/s范围内,焊接热影响区具有优良的性能。根据SH-CCT曲线选择的焊接工艺合理,大线能量焊接热影响区性能满足船级社规范要求。     

2002年中国管理软件产业10件大事

为了全面回顾2002年我国管理软件产业的发展情况,由中国软件行业协会财务及企业管理软件分会组织部分专家进行了评选,特选出如下10件大事。1国家经贸委和信息产业部2002年3月7日联合发出《关于大力推进企业管理信息化的指导意见》(国经贸企改[2002]123号),提出“推进管理信息化是促进企业管理创新和各项管理工作升级的重要突破口”。国家经贸委安排187亿国债资金支持国家重点企业开展信息化工作,给中国管理软件产业的发展带来巨大的商机。国家经贸委大力推动企业管理信息化12科技部大力推进制造业信息化工程科技部在全国广泛扶植制造业信息…     

一种基于SIFT算法的图像镜像变换识别方法

SIFT(scale invariant feature transform)算法提取的图像特征对图像自身的镜像变换匹配精度不够。针对此问题,对SIFT算法进行了改进,提出FI-SIFT(flip invariant SIFT)算法:利用纵坐标方向的梯度初步判断图像是否为镜像变换,若是则把特征向量映射为极坐标,对极坐标进行重组后,再逆变换到直角坐标系,更新特征向量;然后基于欧式距离匹配两幅图像中的关键点。实验结果表明,采用FI-SIFT算法提取的图像特征进行镜像变换匹配,匹配精度有了很大提高,由改进之前的0.6上升到0.9。     

地脚螺栓重植技术在抽油机修复安装中的应用

油田采油设备中应用最广的游梁式抽油机,难以克服的缺点是上下冲程中载荷不均匀,它严重影响抽油机各部件,特别是抽油机基础的使用寿命。近年来,随着油田进入中后期开发,油田动液面下降,下泵深度增加,抽油机的载荷越来越大,抽油机地脚螺栓发生松动、断裂的事故也越来越多。 抽油机地脚螺栓松动、断裂后,将影响其整体稳定性,如不及时修复,将导致还未断裂的其它地脚螺栓断裂,造成抽油机底部工字梁剪断,严重的会使抽油机翻倒,造成设备事故,影响原油产量。 抽油机地脚螺栓失效后的传统做法是更换新基础,然后原地重装或调向安装。调向安装一般要4～6天,原地安装则时间更长,使得处理一台抽油机所花的直接费用很高,因停产带来的经济损失更为惊人。因此,降低施工成本、减少抽油机停机时间的问题越来越突出。 一、施工工艺及特点 几年来,华北油田采油一厂进行了多方面的试验和探索,最终用地脚螺栓重植技术攻克了这一难关。 具体施工工艺是,先用金刚石取芯钻机在失效的地     

倾斜流作用下柔性立管涡激振动的数值模拟

针对倾斜角度为60°来流作用下细长柔性立管的涡激振动问题,应用基于浸入边界法的三维水动力并行计算程序Cg LES_IBM,并结合隐式结构动力计算程序X-code,进行了直接数值模拟。研究发现:柔性立管振动表现出明显的驻波特征,绝大部分的振动能量集中在一个窄频段上。两向振动的相位差沿展向周期性变化,在顺流向振动结点处出现180°的相位切换,振动轨迹也对应出现了逆时针和顺时针"8"字形的变化。流体力的时空分布呈现行波和驻波的混合模式。立管大部分处于激励状态,仅在横流向振动结点以下一定范围内处于阻尼状态。倾斜的尾流导致流体力也呈现出一定的行波特征。     

Co40Ni33.5Al26.5合金马氏体相变、磁性与淬火温度的关系

Co-Ni-Al合金不仅可以作为铁磁性形状记忆合金,也是传统和高温形状记忆合金的候选材料,本文通过金相显微分析,DSC和VSM方法,研究了Co40Ni33.5Al26.5合金马氏体相变和Curie点随淬火温度变化的情况,结果发现该合金马氏体相变温度和Curie点与淬火温度成正比关系.马氏体相变的4种温度,即Ms、Mf、As和At基本平行变化,淬火温度每升高10℃,马氏体相变温度升高8～9℃,而Curie点升高6～7℃.其马氏体相变温度和Curie点随淬火温度的变化与基体相β的成分变化有关,β相中Al的含量随淬火温度升高而降低,因而马氏体相变温度和Curie点升高.并且发现随着淬火温度升高,Co40Ni33.5Al26.5合金马氏体相的磁晶各向异性有减弱的倾向.