混合式步进电动机绕组的旋转电压对电流波形的影响

研究表明,近代高性能混合式步进电动机,由于旋转电压系数大,运行频域宽,出现旋转电压相当大。对绕组电流波形产生显著影响的新问题,使得原有的概念不能适应。由于旋转电压的影响,在高频运行时电流上升阶段中可出现电流下降区,使得电流上升阶段结束时电流的值减小,甚至为零或反方向值,文中研究了相对续流时间随频率变化的规律,首次指出第二、第三临界续流电流为零的频率的存在,并给出它们的计算公式,还给出续流时间等于零的频率的计算公式;研究了续流过程不同对电路拓扑结构以及绕组端电压的影响,首次提出了相电压波形随频率改变发生相位移动的现象。     

超声电动机系统最大效率控制研究现状与展望

超声波电动机运动控制系统的机电能量转换效率显著低于传统电磁电机系统.低效率已成为制约超声波电动机广泛应用的主要问题之一.总结了超声波电机系统最大效率控制研究的现状,并对未来研究工作进行了展望.     

两相行波超声波电动机低频PWM控制策略比较研究

由于包含压电能量转换、摩擦能量传递等过程,超声波电动机非线性及内部多变量耦合较为严重,其高性能运动控制策略仍有待深入探求.应用于超声波电动机的低频PWM控制策略能够简化多变量控制路径在线优化过程,有可能成为实现超声波电动机高性能运动控制的有效手段,但目前对于该类控制策略尚无细致研究.从多个方面分析、比较了三种低频PWM控制策略的异同及控制效果,给出了控制策略选用与设计原则,有助于该类方法的深入研究与应用.     

二相行波超声波电机的电压闭环控制

超声波电机（USM）是一种新型微特电机,运行机理及相应的驱动、控制方式均不同于传统电磁电机。由于材料差异、制造偏差、运行温升及负载变化等因素的影响,使得二相行波USM的二相驱动电压幅值差异较大,不符合电机的理想运行条件,直接导致电机运行性能下降、转速波动大。针对这一问题,设计并实现了基于数字信号处理器（DSP）的USM二相电压闭环控制,使得二相电压幅值一致并可控,提高了电机运行的稳定性,有利于拓展USM的工业化应用范围。     

基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模

特殊的机电能量转换过程,使超声波电机具有明显的非线性运行特性。本文建立超声波电机的Hammerstein非线性模型,为电机控制系统的设计与分析提供基础。基于实验数据,通过拟合确定模型的静态非线性环节为Guass函数。采用差分进化算法,对模型参数进行辨识。模型计算数据与实验数据的对比,表明模型精度较高,建模方法有效。     

基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制

针对牛顿学习律中微分项不易确定、影响控制性能的问题,借用数值分析中的割线法,给出割线学习律,并用于超声波电动机迭代学习转速控制。给出割线迭代学习控制策略的实用化改进方法,以解决实际应用中出现的问题。实验结果表明,电机转速控制性能在学习过程中逐步改善,控制策略简单,效果良好。     

一种基于DSP的超声波电机速度控制系统

对一种基于DSP的超声波电机驱动控制系统的硬件和软件设计作了说明.利用PI控制策略对超声波电机进行了闭环控制并进行了开环和闭环空载对比测试.测试结果表明闭环控制时速度稳定性较高,说明此方法可行.     

基于延时反馈的超声波电动机混沌控制

超声波电动机转速控制系统在一定的参数范围内会出现混沌行为。为了控制超声波电动机转速控制中的混沌行为,设计了参数自适应延时反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制系统的不稳定周期轨道,从而消除混沌,使系统从混沌状态进入稳定状态。     

交流伺服电机的开环步进运行

步进电动机是增量运动控制的主流执行元件。采用适当的驱动控制方法,交流伺服电机(三相永磁同步电机)同样可以实现步进运行,并具有高功率密度的比较优势。研究了交流伺服电机开环步进运行的原理与具体实现方法,提出了一种PWM死区开环补偿方法,提高了步进状态下的电流幅值控制精度和步距均匀性。