具有正反转不对称补偿的超声波电机闭环控制电路

针对超声波电机工业化规模应用的需求,给出了一种低成本的超声波电机闭环控制电路.该电路基于脉宽调制(PWM)方法实现了幅值可调,根据电机孤极反馈,构成了频率闭环调节,同时实现了对电机正反转不对称的补偿.     

单相交流串励电机无传感器转速测量方法

分析了电机无传感器测速方法，给出了采用STFT解决这一问题的具体方法，并与采用小波分析的方法进行了实验比较。从实验结果看，STFT计算时间短，精度高。     

永磁同步电动机调速系统

永磁同步电动机传动系统容易控制，动态特性好，适用于中小功率的高性能伺服场合。文章研究了改进的变参数PID的速度控制方法，实验证明该方法是一种经典实用、性能很好的控制策略。     

间接位置检测技术在步进电动机系统中的应用

介绍了一种利用辅助线圈检测电机转子位置的新方法,并对其信号处理作了详尽的分析,将该项技术应用到二相混合式步进电动机变增益PI速度控制系统中,进行了试验研究,在86BH250/750W的混合式步进电动机系统中获得了良好的应用效果。     

永磁同步电动机数字化交流伺服系统设计与实现

永磁同步电动机数字化设计基于TMS320啦407A；利用DSP的内部资源实现了伺服系统中PWM波形的生成、电动机位置的检测、大小和方向的速度反馈、电流的反馈等，系统硬件结构简单；采用软件控制，选用转子磁场定向策略；经实验验证，该系统可获得很好的控制效果。     

基于Hammerstein模型的超声波电机非线性补偿

超声波电机的运行过程具有明显的非线性特征,影响电机控制精度。超声波电机Hammerstein模型中的非线性环节,反映了电机控制关系中非线性的主要特征。通过求取模型非线性环节的逆函数,实现对控制非线性的有效补偿,简化控制器设计,有利于提高控制性能。基于非线性逆补偿,给出一种迭代学习转速控制方法,并进行实验研究。实验表明了所述非线性逆补偿及控制方法的有效性     

混合式步进电动机恒总流驱动系统的稳态仿真

阐明了五相混合式恒频斩波恒总流步进电动机系统仿真的主要问题,对斩波过程主电路拓扑结构变化作了细致分析,建立了完整的系统仿真模型。仿真结果与实测基本一致,说明模型是可靠的。     

基于准滑模控制的光伏并网系统

光伏发电系统的并网控制是新能源领域的研究热点,而保持电网功率最大输出和并网稳定性则是该系统的核心问题。针对以上问题,进行了最大功率点跟踪(maximum power point tracking,简称MPPT)算法控制DC/DC电路的方案选择,并且提出了一种准滑模控制策略对逆变器进行控制。基于理论分析及设计,最终搭建实验平台进行实验研究。     

伺服控制用DSP芯片的性能对比

针对伺服控制应用，分析了伺服控制对DSP性能的基本要求，对TMS320LF240xA与DSP56F80x主流DSP芯片的性能进行了对比，指出了它们的优缺点，有助于根据特定的控制要求合理选择DSP芯片。     

工科课程教学如何引导学生“深思考”

引导学生多读书、深思考、善提问、勤实践,是新工科人才培养的基本要求之一。“深思考”是“善提问”的必要前提,也是使“读书”、“实践”能够内化为学生能力的必由途径。在大学本科电气专业“电力电子技术”课程教学的各个环节中,尝试引导学生逐步具备思考的基础,进而锻炼自己深思考的意识和能力。