两相行波超声波电动机系统平均值模型研究

利用广义平均值法建立了包含驱动电路的行波超声波电动机系统平均值模型,通过时变基波傅里叶系数反映系统动态特性。基于机电转换原理建立了便于控制优化应用的谐振变换器模型;把解析法应用于逆变和定/转子接触模块,反映了界面接触力的非线性作用。模型仿真结果与实验数据的对比表明,该模型较好地反映了行波超声波电动机系统非线性动态特性的主要方面;而且与瞬时值计算模型相比,模型简化,计算时间显著减少,有利于实时控制应用。     

基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究

在对二相混合式步进电动机实行最大转矩／电流矢量控制和IP位置控制的基础上,为克服参数时变和外界扰动对系统性能的影响,设计了一种新型高性能的参考模型自适应模糊神经网络控制器。实验结果表明所设计的位置伺服系统具有良好的性能。     

单相交流串励电动机无耦合检测结果及分析

分析了电动机传统特性测试系统的缺点和不利因素;提出了无耦合测试的思想。以单相交流串励电动机为例,构造了数学模型,给出了电机特性的计算方法,定性地比较分析了两种测试方法所得到的电机特性的差别,并通过实验数据得以验证。     

应用于交流伺服系统的脉宽调制技术

PWM技术是交流伺服系统的基础性技术。针对交流伺服应用 ,文中分三个方面阐述了 PWM技术的近期发展 :PWM技术、与电流控制相结合的 PWM技术和 PWM死区补偿技术。最后指出了目前应用于交流伺服系统的 PWM技术存在的问题和可能的研究方向     

适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元

介绍了一种适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元。该位置反馈单元由一种新型增量式光电编码器和信号处理电路组成。与常规增量式光电编码器不同 ,文中介绍的编码器的码盘采用了特殊的刻划方法 ,使之与信号处理电路配合具有了绝对式编码器的性能 ,而成本显著降低。同时 ,信号处理电路还提供了对外的串行曼彻斯特编码同步接口 ,减少了连线数目 ,提高了抗干扰能力。     

交流伺服系统光电编码器信号处理电路设计与实现

介绍了应用于数字化交流伺服系统的光电编码器信号处理电路的设计与实现。该设计基于电机控制专用DSP,实现了光电编码器模拟与数字输出信号的采集、细分及编码传输等功能。实践证明,该设计性能可靠、精度高。     

电力电子技术课程“问题导向式”授课方法

在电力电子技术课程理论教学中,坚持以学生为中心,以需求为导向,采用“问题导向式”授课方法,按照提出问题、分析问题、解决问题的思路来讲授课程知识,努力激发学生的学习动力和专业志趣,引导学生面向实际。实践表明,这种授课方式能够提高学生的学习兴趣,有助于学生更好地理解知识、学会知识,激发实践热情,学生满意度高。     

一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器

文章介绍了一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器。该编码器的盘片采用循环移位二进制编码,在显著减小体积的同时也降低了成本。同时针对伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电的工况,采用磁性传感单元作为电池供电时的位置检测机构,降低了耗电量,显著延长了电池的更换周期,便于使用与维护。     

伺服控制软件中三角函数值的计算误差分析

文章对不同的三角函数实时计算方法的误差进行定量分析，给出了伺服控制软件中确定三角函数计算方法的标准和注意事项，有助于伺服控制软件的合理设计。