一个直接计算多面体之间距离的快速算法

在机器人离线编程及仿真系统中，如何快速确定多面体之间的距离对无碰路径规划，细微运动规划和装配运动规划都有十分重要的意义，本文介绍了通用的机器人离线编程及仿真系统ＨＯＬＰＳＳ中计算多面体之间距离的一个有效算法。该方法通过直接计算凸多面体部分棱边之间的距离来确定多面体之间的距离，并利用Ｊ０函数来判别空间直线段与凸多面体是否有交。     

代表资格审查小组对代表资格的审查意见(一九八七年五月十二日第四次会员大会通过)

受中国氯碱工业协会第四次会员大会主席团委托,代表资格审查小组,根据协会章程第一章第一条和第三章第十条规定,对代表资格进行了审查,现将审查结果向大会汇报如下: 1.这次会议应到会员119个,因公请假17个,没有到会5个,实际到会97个。本次应参加选举的会员单位代表为97名。     

冶金部重冶情报网第一次全体成员暨环保综合利用技术交流会

<正> 冶金部有色司和重冶情报网网长单位联合召开的重冶情报网第一次全体成员暨环保综合利用技术交流会,于四月八日至十四日在山东泰安召开。会议分两个阶段进行。 第一阶段是交流重金属冶炼方面的生产技术经     

物流配送中心综合决策支持系统的设计

近年来,随着物流配送中心自身的不断发展,配送技术的日益改进,配送中心业务量的不断增大,仅仅靠以业务处理为主的MIS难以胜任管理者日益增长的辅助决策需要。因此,建立物流配送中心的决策支持支持系统成为必然要求。以某物流配送中心决策支持系统建设为背景,设计了物流配送中心综合决策支持系统的总体功能模块和系统的集成架构并详细介绍了数据库数据仓库、知识库、模型库的设计。     

高导热炭/陶复合材料的制备及其性能研究

以天然鳞片石墨粉为骨料炭、中间相沥青作粘结剂、以及Si,Ti为添加剂,利用热压工艺制备了系列炭/陶复合材料.考察了热压温度对材料物理性能和微观结构的影响.研究表明:随着热压温度的升高,最终材料的导热率和热扩散系数都单调增大;而抗弯和抗压强度则有所下降.当热压温度为2700℃时,在平行于石墨层方向材料的温热导热率、热扩散系数、抗弯和抗压强度分别为654W/m·K,413mm2/s,34.5,31.5MPa.当热压温度为2300℃时,材料微晶的定向排列程度就较高,晶格排列也较为规则.利用XRD,SEM,TEM等考察了材料的微观结构,探讨了材料导热性能与微观结构之间的相互关系.     

纳米碳管催化CVD工艺中多物理场的耦合模拟分析

为了研究工艺参数对于化学气相沉积工艺制备纳米碳管的影响,建立了描述CVD工艺的2D轴对称几何模型,对CVD工艺中的温度场,前驱体浓度场、速度场进行了耦合模拟分析.研究结果表明在CVD炉内沿轴向存在一个很大的温度梯度,但高温沉积区域温度均匀稳定,前驱体乙炔浓度适中,有利于纳米碳管的生长.模拟结果的精确度高,可用于纳米碳管CVD工艺的参数优化,最终达到在计算机上做实验的目的.     

提高酚醛基纤维耐热性的表面处理方法

用硼酸,磷酸和硫酸配制得一种纤维表面浸渍处理液,然后将用热塑性酚醛树脂为原料经熔融纺丝制得的固化纤维用浸渍处理溶液高温处理,可以明显提高纤维的残炭率和耐热性.采用电子扫描显微镜、热分析仪、纤维强力仪和金相显微镜对处理后纤维进行了测试和表征.结果表明:这种处理工艺可以明显提高酚醛纤维在无氧气氛下的耐热性和残碳率.经过处理后,纤维在无氧状态下的残碳率比没处理前大大提高,从600～1000℃,处理后纤维的残碳率比原未处理纤维的残碳率一直保持高7%～10%左右,但是对纤维的直径、拉伸强度和结构无影响或影响甚小.     

中空酚醛纤维的熔纺研究及性能表征

以提纯后的热塑性酚醛树脂为原料,用圆弧狭缝式喷丝板进行熔融纺丝,经过固化液固化和热处理一系列工艺,制备出了中空酚醛纤维.结果表明:树脂提纯后可纺性能大大提高,只有在适当的熔纺条件下圆弧狭缝式喷丝板才能纺出中空结构的酚醛纤维,改变的熔纺参数,还可以纺出C形和实心圆形另外两种截面的酚醛纤维.SEM,IR,TG-DSC和强度测试等分析结果表明,所制备的中空酚醛纤维和普通实心酚醛纤维一样,具有较高的固化交联度、分解温度和残炭率,同时具有更好的力学性能.     

浸渍用酚醛树脂的流变行为和固化性能的研究

利用流变仪和热分析仪对213#酚醛树脂的流变行为和固化反应进行了研究.结果表明,该类酚醛树脂具有较宽的浸渍温区(60～80℃),适合作为浸渍剂使用.另外通过对该树脂的DSC研究得出其近似凝胶温度、固化温度和后处理温度分别为88.3、117.7和144.3℃.其表观活化能为88.22kJ/mol.     

仁差火山盆地多金属成矿条件分析

仁差盆地内构造发育,其中盖层火山岩内的裂隙带、破碎带及基底凹槽与成矿关系密切,矿化产于红色蚀变带和暗色蚀变带中.火山岩富硅偏碱贫钙镁、K2O>Na2O,为铝过饱和的酸性火山岩;岩石含铀量较高,背景值为(21~51)×10-6,平均为38×10-6,高于克拉克值约10倍,Th/U=3.5,评价参数为26.26,对成矿比较有利.区域内各时代岩浆岩含铀量在(5.9~16.8)×10-6,前泥盆系变质砂页岩的铜、银丰度值分别为30.32×10-6、0.04×10-6,这些富含多种金属成矿元素的原始地层在发生原地重熔时,能为多金属矿床的形成提供丰富的物质来源.该盆地多金属成矿条件优越,是寻找火山岩型多金属矿床的远景区,特别是盆地的东部和南部边缘地区及基底是未来优先的工作重点区.