大型复杂机械系统性能监测和故障诊断

由于大型机械系统元件多、系统比较复杂,从而使其性能监测与故障诊断不同于一般单一的机械设备,有其自身所具有的特殊性。本文针对大型复杂机械系统的特点,对各种监测和诊断理论方法进行了较为详尽的评述,指出了各理论方法的不足。同时,本文对神经网络理论引入大型复杂机械系统性能监测与故障诊断进行了着重的阐述,展望了其发展前景,并提出了大型复杂机械系统性能监测和故障诊断的组合神经网络专家系统。再者,对于系统在运行过程中出现以往人们所不熟悉的故障模式时,如何进行诊断,本文也进行了较为深入的探讨。     

脉宽调制型电液控制系统的稳定性分析

对脉宽调调制（PWM）型电液控制系统进行了分析,提出了描述系统稳定性的严格理论并研究了系统参数的选择方法。数字仿真和试验确认了结论的正确性。     

有效的自适应波达方向盲估计算法

本文在分析自适应信号盲分离算法渐近稳定性基础上,提出了一种有效的自适应学习算法用于波达方向盲估计。研究了算法的有界性和渐近稳定性。以渐近稳定性为前提,给出了算法中非线性函数的适当选择。为了抑制噪声和估计信源数,在算法中还增加了白化过程。仿真研究表明,算法是有效的而鲁棒的,其能够从有操声的阵元信号中估计波达方向。     

径向切入磨削加工的新程式及其自适应预测最优控制方法

针对径向切入式磨削加工过程（尤其是薄壁工件）,提出了一套新的磨削工艺程式;并在充分分析磨削机理的基础上,导出了与之相适应的以最终尺寸精度为目标的自适应预测最优控制算法。仿真与试验结果表明,该方法能较好地实现磨削尺寸精度的在线控制,可在更短的时间内获得理想的加工效果。对于薄壁件的磨削加工其效果尤其显著。     

一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究

该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制。首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性,实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较。结果表明了该方法的可行性和有效性。     

电液比例负载敏感控制径向柱塞泵控系统研究

本文建立了一种新的电流比例负载敏感控制径向柱塞变量泵的非线性数学模型。对动态反馈液阻R2的不同取值以及由此对控制装置的影响进行了探讨,确定出最佳阻尼值。     

镍闪速熔炼过程的模糊建模

针对冶金工业中镍闪速熔炼复杂工艺过程,提出了利用模糊理论建立镍闪模型的方法。一种方法是利用专家知识和操作经验（即ＩＦ－ＴＨＥＮ规则）建立闪速炉的先验模型;另一种方法是利用自适应模糊神经网络方法建立闪速炉的学习模型。综合考虑两种模型的建模结果,建立整个的模型。经过两个月的现场离线指导表明,这种建模方法能够较为准确地反映镍闪速炉的运行过程。     

智能控制型径向切入磨削加工系统

针对径向切入式磨削加工过程 (尤其是薄壁工件 ) ,提出了一套新的磨削工艺程式及与之相适应的递阶式智能控制模式。其上层是一个基于知识并具有学习能力的智能决策系统 ,它根据加工要求 ,按照当前加工条件 ,自动规划加工参数 ;下层的自适应环节能实现对磨削过程的在线监测和实时控制。仿真与试验结果表明 ,该方法能较好地应用于实际磨削过程 ,可在更短的时间内获得更理想的加工效果。这一系统具备了相当的柔性 ,可以适应小批量多品种的加工要求。     

具有动压反馈的配流轴设计方法

径向柱塞泵配流轴摩擦副的静压支承系统,采用动压反馈设计思想增加压力补偿元件,能有效地防止配流轴摩擦副的“抱轴”。     

机械压力机PLC控制仿真软、硬件的研制

本文以西门子公司S7－200系列CPU216型PLC控制JA21－160型机械压力机为实例,指出了对机械压力机PLC控制进行仿真的必要性。建立了机械压力机PLC控制仿真板硬件系统,并对所编制的具有良好的综合性能的仿真软件的组成及功能进行了阐述。