仿射非线性系统H∞控制器的研究及其在机械手中的应用

本文基于代数黎卡提方程提出一种仿射非线性系统Ｈ∞控制律, 它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪, 仿真结果表明该算法具有跟踪精度高, 收敛速度快的优点。     

QSTS系列自动卡盘的研制

传统的石油、天然气勘探开采及修井夹持工具均采用双吊环夹持工具,需要多名工人同时作业,不仅劳动强度大,工作效率低,而且存在很大的安全隐患。鉴于此,研制了QSTS系列自动卡盘。该系列卡盘改传统井台双吊环手动夹持钻具为远程安全卡盘自动夹持钻具,利用计算机优化设计齿板齿形和啮合面积,确保卡持可靠、合理,既不过早损坏齿板,又不损伤油管柱。QSTS系列自动卡盘己外销60台,出口销售额达34.5万美元。     

空气锤进排气噪声产生的机理及其特性研究

本文分析了空气锤噪声的基本组成及其基本特性，指出空气锤在工作时不但存在排气噪声也存在进气噪声，并且进排气噪声对操作工人及其周围环境的危害最为严重，深入分析了空气锤４种不同工作循环中的进排气特性，应用声学理论，分析了进排气噪声产生的机理及其特性，指出了空气锤４种不同工作循环进排气噪声特性的差异。明确指出空气锤轻打时产生的排气噪声数值最大，并对理论分析的结果进行了实验验证。     

在线检测铣刀磨损的实验研究

本文介绍了用加速度传感器和声发射(AE)传感器两种方法研究铣刀磨损的在线检测问题。文中对加速度信号进行了功率谱分析和均方根值分析;对AE信号进行了计数率分析和AE均值分析。结果表明,用加速度传感器可以在线检测出铣刀的破损。当切削用量基本不变或其变化规律已知时,两种方法均可检测出铣刀的磨损状态。     

基于LabWindows/CVI的液压冲击台检测与控制

本文以液压式冲击台的工作原理和工作过程为背景，介绍了基于Lab Windows／CVI的冲击台监测与控制系统的总体方案及软硬件实现。     

液压伺服系统的非线性控制

分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素利用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。     

间歇排气噪声控制中的空气动力学特性研究

分析了间歇排气噪声的特点及其有效控制用消声器的结构，建立了间歇排气噪声有效控制中的空气动力学模型，并进行了深入的数值分析和试验验证，为噪声控制用消声器设计提供了理论依据。     

《振兴液压工业》笔谈

1988年8月,机械电子工业部在榆次及咸阳召开了一次“振兴液压工业”的座谈会,生产液压件工厂的厂长、学校和研究所的有关专家参加了会议,并就此问题发表了自己的看法。本刊请与会者将发言的摘要寄到编辑部,以“振兴液压工业”为题汇集发表。有一些看法彼此略有重复,因保持发言者内容的系统性,本部也就未加删节。我们也希望其他同志对这一问题发表自己的看法。     

倒棱机床电液伺服系统的设计与研究

对某倒棱机床电液伺服PID控制系统的设计步骤作了详细介绍，并通过仿真对PID控制、模糊控制、模糊控制＋PID控制系统的三者性能作了对比性研究。     

关于求解气动阀有效截面积的问题

本文研究了设计气动换向阀合理的最大开口选择。重点研究了由阀流道节流口几何截面积合成阀有效截面积Sa的近似工程合成算法。研究了A(阀几何开口面积),Sc(根据试验由有效截面积S的定义算出),Sa(近似工程合成算法算出)及Sv(声速放气法试验求得)随阀开度x变化而变的规律,通过对比探讨了求解以上各种有效截面积方法的可靠性(可信性)及相互关系等。