离散变结构控制的新方法及其在液压伺服系统中的应用

本文对离散变结构控制进行了深入研究，针对伺服系统的特点，提出了一种新的变结构控制策略－ＩＶＳＣ。它由积分控制Ｉ和变结构控制ＶＳＣ复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟踪性和良好的鲁棒性。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制的仿真结果表明控制效果是相当满意的。     

用单片机和比例溢流阀实现负载传感控制

介绍应用单片机8098和“流量—压差变化—位移校正”原理控制比例溢流阀排油流量实现负载传感的方法。该方法使只能控制系统压力的比例溢流阀具有三通比例流量阀和比例溢流阀两个阀的功能,且比采用三通比例调速阀的系统节能效果更好。     

加工精度的自适应预报控制

本文提出了一种新的加工精度控制方法——自适应预报控制方法。该方法通过对加工过程的在线、实时辨识和预报,不断获得加工过程的当前状态和未来状态的信息并根据这些信息作出控制决策。应用该方法于圆锥轴承的切入磨削加工使磨削精度显著提高。     

系统辨识(4)

系统辨识是在控制论、数理统计及随机过程等理论基础上发展起来的一门新兴学科,由于系统辨识能在不清楚物理机理的情况下建立各种过程的数学模型,所以近年来它在控制工程、机械、动力、化工、地质、气象、生物、经济等各领域都得到广泛的使用。用系统辨识可对一个过程进行控制、预报、决策、诊断、认识等。系统辨识的理论及方法,无疑地亦是对液压系统及其元件的动态特性进行研究及控制的一种有力工具,所以本刊拟分五期系统而通俗地介绍系统辨识的基本理论及方法,目的是使读者能掌握和使用系统辨识这一有力工具。本期刊登第四讲,前三讲的标题是:建模与辨识;相关辨识法;用M序列信号辨识系统。     

流体滤波消声器

引言在各种流体系统中,流源(如液压泵、水泵、空气压缩机等)要周期性地泵送工作介质,因而就不可避免地要产生流量与压力脉功,产生振动和噪声。这种脉动除与泵源本身特性有关外,还与负载及管路系统密切相关。通常,这种脉动是十分有害的,为了对其进行抑制,人们研制了各种流体滤波消声器(在液压系统中常称为液压滤波器,在气体系统中常称为消声器、消振器等)。实践证明,滤波消声器对于抑制流体系统的脉动,提高系统的工作质量,降低噪声是行之有效的。常常可以将70～80％以上的波动抑制掉。一、滤波消声效果的评价准则关于流体滤波消声效果的评价准则,目前尚无统一标准,不同的工作介质系统提出了不同的评价方法。如在气流消声系统中,常用插入损失IL和透射损失TL来评价消声效果。     

关于气动元件流量特性测试系统的研究

本文论述了气动元件流量特性参数有效截面积S和声速流导C及临界压力b的由来。根据声速放气法和国际标准ISO6358,设计了两种气动元件流量特性测试系统,可以在多种实验条件下迅速方便地完成对气动元件流量特性参数S,C,b值的检测。系统软件采用编程效率高的Labview编写,可供工业应用。     

流体传动及控制的现状及新发展(续1)

2.3 电液伺服阀、比例阀2.3.1 概况如众所周知,电液伺服阀或比例阀是电液伺服系统中将微弱电能转换成液压能的元件,是该系统的“心脏”。由于它精度高、响应快、体积小、运动平稳可靠,所以在上世纪50年代初就空间技术需要而发展起来,现在在航空航天、武器装备、舰船、工程机械、矿山冶金及石化等装备上得到较广泛的应用。在我国,上世纪60年代初已在研究与试制,现在从开始的三、四十家逐渐集中到十几家,目前产品质量真正能保证的亦只有数家生产厂。当前国内外应用得较多的伺服阀有下列几类:     

流体传动几个重要方面的发展

文章从电液一体化技术,电液伺服阀和比例阀、新材料和高水基以及纯水液压元件四个方面论述了各自的发展。     

关于在八五期间“流体传动与控制”专业教育的设想

从五十年代以来,我国高等院校的工科专业设置,大部分是学习苏联的经验。随着我国工业和科技的发展,根据我国国情,专业设置也作了一些改革和调整,但还存在部分专业口径过狭,适应性不强和专业结构不合理的现象,已不能适应我国经济和科技体制深化改革