抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制

分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理，提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号，变换为具有固定周期的8喊信号，再对其进行重复控制器设计，保持理想的驱动总电流，抑制转距波动。仿真与试验结果表明该控制方法效果明显。     

基于80C196NP的DCS通信控制器的设计方法

本文介绍了一种以INTEL80C196NP单片机为控制核心的DCS通信控制器的设计方法，论述了它的设计原理，并给出了软、硬件组成和设计方法。     

仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用

本文提出了一种利用神经网络逼近具有不确定性及 随机干扰的仿射非线性系统的新算法,采用自适应控制率在线调节网络权值,并基于控制理 论选择控制量以削减噪声干扰．从理论上证明采用该算法后系统全局稳定性．最后将该算法 用于两连杆机械手轨迹跟踪,仿真结果表明该算法具有跟踪精度高,收敛速度快的优点．     

气动系统中空气分配阀排气噪声特性及其控制

对我国工厂中空气分配阀排气噪志折现状及危害的严重性进行了分析,将排气噪声进行了分类,研究了空气分配阀排气噪声的特性,并对目前该噪声控制中的几种消声器的性能进行了分析论述。     

一种新的优化算法一遗传算法的设计

本文说明了遗传算法的含义,操作方法,设计方法及及它的改进途径。     

故障诊断神经网络的发展与前景

神经网络是近几年来掀起热潮的一个特别引人入胜的领域,它完全打破了学科的界限,对人工智能、计算机科学、脑神经科学、电子学、信息科学、生命科学、数学、物理、自动控制与机器人等学科的新发展都有着重要影响。随着其研究的不断进展,它的应用领域也越来越广阔。本文对机械故障诊断的神经网络理论方法进行了较为详细的评述,展望了其发展前景,指出了有关前沿研究课题。     

分布式电源中并网三相PWM整流器的智能滑模控制

该文首先讨论了三相PWM整流器的功率整流与逆变运行方式以及并网控制方法，详细分析了分布式电源中并网三相PWM整流器的仿射非线性模型，由于系统模型的非线性，一般的线性控制方法误差较大，鲁棒性不强。这里应用智能滑模控制方法设计电压外环控制器，仿真和实验表明该方法是有效的，系统具有高的功率因数，可向电网提供高质量的电能。     

基于二阶统计量的盲波束形成方法

为了恢复二阶统计独立的源信号,本文给出一种基于二阶统计量的盲波束形成方法。这个方法是基于二阶统计独立的源信号之间统计互不相关的特性．此方法适用于任意流形阵列 的盲波束形成．除了要求噪声是白色的外,源信号必须是有色的随机信号或确定信号。没有必要估计波达方向．在源信号估计中,此方法使信号与干扰加上噪声之比达到了最大。与累积量基方法相比,这个方法的最突出优点有：方法简单,运算量少以及二阶相关矩阵易鲁棒地估计,因此更适合于在移动通信中应用。     

机床定位控制中的智能光栅测控系统

介绍了采用主从机控制方式,以光栅尺为检测元件,步进电机为驱动部件的智能光栅测控系统。该系统用于机床定位控制,通过其简单合理的万事俱备配置和软件设计,使系统分辨率为１μｍ,定位精度为１２．５６μｍ,重复定位精度为９．０９９μｍ,结果令人满意。