基于误差分析对机加工过程故障的发现及诊断

本文提出了根据工件的加工误差判别和诊断机加工过程故障的一种理论方法。在加工过程中,工件的加工误差主要是由刀具的磨损、破损、工件一刀具受热变形、工艺系统的颤振等故障而引起的。如果能够确定工艺系统的这些故障与工件加工误差之间的关系,则便可应用这些关系并通过实时检测工件的加工误差反过来判别和诊断工艺系统的这些故障。本文描述依据这一原理并应用人工智能的理论和方法以发现和诊断机加工过程的故障。研究表明,这种方法是有效及实用的。     

基于线性联想记忆的多过程生产系统的故障发现及诊断

为了使自动化生产系统始终处于高效的工作状态,在工作过程中就必须对其进行实时监控,以便及时地发现系统中的异常现象并进行诊断和处理。本文基于线性联想记忆的神经网络提出了一种自动化生产系统多过程故障发现及诊断的理论方法。此方法可以同时对多个过程进行监控,克服了以往所采用的方法不能同时监控多过程的局限性,增强了系统监控的实时性。经仿真研究表明:这种方法是较为理想和实用的。     

遗传算法在机电控制中的应用

本文介绍了如何将遗传算法（GA）用于H∞控制及柔性构件的主动减振控制中，在后一例中介绍了一种新的快速收敛遗传算法。仿真及试验结果表明，用GA来实现优化效果很好。     

模型跟随自适应控制的新方法及其算法实现*

本文提出的模型跟随自适应控制的新方法,突破了现有算法实用上的限制,而具有如下特点。(1)通过使模型完全跟随条件与参考模型和被控过程无关,从而保证在被控过程参数未知且非线性、时变时,其输出也能渐近参考模型的输出。(2)即使实际过程的状态变量不可量测,也不用进行在线辨识。这些特点已有仿真和实验所验证。本文同时给出了新方法的算法实现。     

用单板计算机实现大理石锯机自动控制

按照锯石规程,用QJ-80型单板机实现了锯机锯切进给量阶段性的调节和分阶段进给最调节;构造的交直流传感器实现了计算机与三相电动机的直接连接,从而构成了负载反馈的闭环控制系统,使框架锯机进一步实现目标控制和系统实现过载保护。组装的控制柜在SJ-50型大理石框架锯机上运行,获得良好的效果。     

仿射非线性系统自学习控制器的研究

提出了一种针对仿射非线性系统的学习控制新算法, 给出该算法收敛性证明．将该算法用于两连杆机械手的轨迹跟踪,仿真结果表明该算法能达 到很高的控制精度．     

大型闸门液压启闭机同步控制系统设计

针对水利工程中启闭系统的同步要求,设计了一种结构简单、思路独特的双缸同步回路,对控制阀的要求降低,同时能保证同步精读,还可以使响应速度提高,加大系统安全性.