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为减轻离线触觉数据压缩带来的失真变形,提出利用曲线拟合的压缩方法.在假定触觉数据所对应原触觉信号能用分段二次参数曲线表示的前提下,通过反向采样过程来构造触觉数据拟合曲线,该曲线由分段二次曲线组成,在连接处达到切线连续,且每段二次曲线对原触觉信号具有二次多项式逼近精度.为避免保存拟合曲线的所有系数以进一步提高数据减少率,对拟合曲线系数进行了迭代求解,从而只需编码保存部分系数即可解码.实验结果表明,该方法在保持高数据减少率的前提下减轻了压缩失真变形. 相似文献
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通过使用一个混合寡头数量竞争框架,分析了在经济转型背景下外资企业享受“超国民待遇”会使民营企业具有成本劣势,此
成本劣势可能成为民营企业的进入壁垒从而阻止民营企业的进入;同时,将导致市场价格的提高、消费者剩余的下降和社会福利水
平的下降,并且将阻碍竞争性领域的国有企业民营化进程。 相似文献
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以三聚氰胺(MEL)和二氯磷酸苯酯(PDCP)为主要原料,通过一步法(A2+B3)制备出一种含磷、氮、三嗪环及苯环结构的超支化聚磷酰胺(HBPPA)成炭剂,运用X射线光电子能谱(XPS)、核磁(1 H-NMR)对其化学结构进行了详细分析,并将其运用于阻燃聚磷酸铵(APP)/聚丙烯(PP)(APP/PP)复合材料。将25%(wt,质量分数)(APP∶HBPPA=3∶1)的膨胀型阻燃剂添加于PP时,制得的阻燃PP复合材料达到了UL-94的V0级别,极限氧指数达到30.6%。 相似文献
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该文考虑一个线性系统满足多频段不同设计指标的控制问题,改进已有的GKYP引理,提出分频段控制思想,将控制综合指标FDI(频率不等式)表示形式转化为LMI线性矩阵不等式形式,设计有限频段的动态输出反馈控制器。通过对柴油发动机转速控制器的仿真验证了这一思路的可行性。 相似文献
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