AGV视觉导引控制的研究

路径识别和路径跟踪是AGV视觉导引控制中的2个关键问题，本文利用颜色信息识别路径，采用模糊控制策略跟踪路径，系统的鲁棒性高，同时也兼顾了系统的实时性要求。实验表明该算法效果良好。     

钢铁工业与工业衡器

本文写给工业衡器制造厂家。简述我国钢铁工业的大发展及对工业衡器多种多样的大量需求。欲想起到桥梁作用。     

Reinforcement learning with partitioning function system

The size of state-space is the limiting factor in applying reinforcement learning algorithms to practical cases. A reinforeement learning system with partitioning function (RLWPF) is established, in which statespace is partitioned into several regions. Inside the performance principle of RLWPF is based on a Semi-Markov decision process and has general significance. It can be applied to any reinforcement learning with a large statespace. In RLWPF, the partitioning module dispatches agents into different regions in order to decrease the state-space of each agent. This article proves the convergence of the SARSA algorithm for a Semi-Markov decision process, ensuring the convergence of RLWPF by analyzing the equivalence of two value functions in two Semi-Markov decision processes before and after partitioning. This article can show that the optimal policy learned by RLWPF is consistent with prior domain knowledge. An elevator group system is devised to decrease the average waiting time of passengers. Four agents control four elevator cars respectively. Based on RLWPF, a partitioning module is developed through defining a uniform round trip time as the partitioning criteria, making the wait time of most passengers more or less identical then elevator cars should only answer hall calls in their own region. Compared with ordinal‘ elevator systems and reinforcement learning systems without partitioning module, the performance results show the advantage of RLWPF.     

衡器与学术

本文简要叙述了我国衡器业与衡器学术界相伴发展的过程以及学术刊物、学术会议、学术团体对我国衡器产业做出的巨大贡献。     

谐波传动柔轮强度的可靠性模型的设计

柔轮失效的主要形式是疲劳破坏，但载荷、材料特性、工艺因素控制等均具有分散性与不确定性，必须进行概率设计。本文建立了柔轮应力－强度可靠性模型，并提出了可靠性指标。     

离心式钢球联轴器的试验研究

离心式钢球联轴器在国外已有20多年的历史,在我国应用尚少。它主要用来解决满载起动问题,较适用于起重运输机械以及其它需带载起动的机械。例如皮带运输机在使用中,由于某种原因满载停车,当再次起动时,就需要卸掉部分载荷,很费时费工。又如起重机械的运行机构,运行惯性阻力矩较大,因此一般采用绕线式交流电机,并配有起动电阻箱,使设备复杂,成本较高,易出故障。如采用鼠笼式交流电机,配上离心式钢球联轴器,则既经济又可靠,并具有起动平稳与过载保护的作用。其中离心式钢球联轴器是个关键部件,我们对这种联轴器作了初步的试验研究。     

基于DSP的AGV视觉导向系统研究

使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向，提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法。并成功研制出两台自动行程小车样机，验证了系统的精确性和实时性。     

快速成型软件中的OpenGL技术

论述了在微机平台上应用OpenGL技术进行三维图形显示的方法,并利用面向对象技术对COpenGL类进行了构造和应用,通过在将OpenGL技术成功地融合于快速成型系统软件中。     

结算用电子皮带秤的应用研究

本文通过对高精度电子皮带秤作为商业结算计算问题的应用研究，阐述了商业结算用电子皮带秤在应用领域中的问题，对生产厂家该类产品进入市场具有很好的参考价值。     

基于数字地图的AGV自主避障技术研究

采用精确标志块来标定摄像机以及手动引导AGV生成比较精确的数字地图,由数字地图在起始点和终点均已知的情况下生成起点到终点的最短路径,并由此确立目标点组和观测点组,再生成对应于每个观测点的距离轮廓图。AGV在自动导引中结合数字地图以及对应于观测点组的距离轮廓图可以实现灵活的自主导向和避障。此方法应用比较简单且导引效果将和运行精度较高。