微操作机器人系统上位机软件的设计

由生物医学与微操作机器人结合产生的生物微操作机器人已成为工程技术领域的关键技术。本文基于MFC开发平台,采用RS-232通讯方式设计了一款微操作机器人系统的上位机软件,提供友好的图形化界面,方便了实验人员控制操作工具对细胞进行操作。测试结果表明,软件运行良好,可较好地应用于生物微操作机器人系统。     

《系统建模方法及自适应控制系统的研究》简介

本项研究在系统建模方法和自适应控制方面取得了一些成果,主要有:1.对复合动态系统的输入输出特性作了深入分析,扩展了无源性定理及V.M.Popov的超稳定性判据,使原有结果成为特例。为分析和改进设计递推辨识算法及自适应控制方案提供了理论工具,还可用于设计能保证全局稳定的非线性校正系统、扩展V.M.Popov的绝对稳定性判据等。2.以对反馈系统的无源性分析为理论根据,提出了多步递推参数估计的新算法,可保证有更好的收敛性;提出了一种算法简单但鲁棒性强的自适应控制方案。理论分析和仿真结果表明,在有未建模动     

组态软件Synall在多用户智能电表监控网络系统中的应用

本基于工控组态软件Synall在智能电表监控网络系统中的应用,介绍了整个系统的硬件结构、控制管理软件的组成、各模块功能等。该系统是一个实用性能极佳的控制管理系统。     

基于混合遗传算法的工程机械客户服务调度研究

工程机械客户服务调度涉及服务车、服务人、工程机械三种调度对象。本文在服务资源充足,一名工程师至多分配一项任务的前提下,综合路径长度、技能匹配、服务时间等因素,建立了以最小化总完成时间为目标的模型。根据问题特点,将服务车-服务人-工程机械的组合看做一个特殊的三分图匹配问题,提出了基于二分图最小权匹配的混合遗传算法求解方案,引入了内嵌精英策略的轮盘赌选择算子和动态变异概率。通过大规模算例研究,证明了该算法的有效性与优越性。     

射频卡智能水表系统的设计

给出了一种基于超低功耗芯片MSP430F149单片机的射频卡智能水表系统的设计方案,其中采用射频卡T5557及其读写基站U2270B作为系统的射频读写模块。重点阐述了系统的硬件构成及软件设计流程,并简单介绍了基于此系统的用水管理系统的设计。该射频卡智能水表可广泛应用于各城市供水系统,并可作进一步推广应用到工业用液体如石油,化工等流量计量计费系统。     

电液伺服系统的自适应控制

本文研究电流位置系统的自适应控制，文中给出由微计算机实现的自校正调节器算法，它由参数估计，调节器设计计算和其它辅助部分组成，通过混合仿真与实验，结果表明，该方法是有效的。     

全地面起重机卷扬随动策略研究

当前全地面起重机在执行主臂变幅或者主臂伸缩时，可能会产生安全性问题，影响操作的连贯性，并且作业效率相对不高。针对这类问题，结合起重机基本模型，提出一种卷扬随动的控制策略，优化起重机的操控方式。在阐述卷扬随动原理的同时，本文以一套起重机仿真实验装置作为平台，说明该策略的具体效果。实验结果表明卷扬随动策略可以有效保障主臂变幅或者伸缩过程中的操作安全，同时进一步提高起重机的作业效率，具有一定的工程实用价值。     

一种多功能智能化电力仪表的设计

论述了一种新型的集参数采集、处理、传输、控制、异常事件纪录等功能于一身的多功能智能化电力仪表。该电表可测量出三相电的四十余个电力参数。并能够通过总线型网络与监控计算机相连，在电力系统、楼宇自动化系统中有良好的应用前景。     

基于嵌入式技术的能源监控系统设计

为了改善目前的电能消费情况,提出一种基于嵌入式技术的能源监控系统的设计与实现,该系统用于现代企业或家庭中对装有数字电表的电器和太阳能逆变器的监控管理,具有实际应用价值。首先分析了该监控系统的功能需求,然后从硬件结构和软件流程两方面详细说明了完整的嵌入式系统设计过程,包括核心板和扩展板的原理框图、Modbus协议栈和图形用户界面的开发、基于多线程的文件存储与统计以及太阳能逆变器的工作状态监控等。通过反复测试,所设计的能源监控系统在连接各种外设并长期上电的状态下,能够保持良好稳定的运行效果。     

混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统

从工程应用的角度出发,针对混凝土泵车智能化控制问题,设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制系统。首先设计出基于PLC与工控机的混凝土泵车臂架半实物系统的实现方案,接着提出臂架智能控制算法,最后将算法应用到半实物仿真系统中加以实验。系统仿真实验证明,通过对泵车各个臂架角度实行PID控制,可以实现泵车臂架和转台的智能联动控制,使得出料口更准确地按照遥控器指定的方向和速度进行运动。该半实物仿真系统以实际工程为基准,可以直接运用到工程中。