树状-多层次无线传感器网络路由协议的研究

对一个基于无线传感器网络的数据采集监控系统,根据所采用无线传感器的通信特性,结合对低功耗自适应分层路由协议(LEACH)的网络结构和数据传输性能的分析,提出一种新的树状-多层次路由协议(TSML)。TSML协议采用簇状拓扑结构,通过汇聚节点广播、传感器节点转发信息实现路由路径的探索,传感器节点按照转发信息的次序建立层次,从而构成一个具有树状结构的多层次网络结构。协议规定所有传感器节点间的路由关系存储在汇聚节点,由汇聚节点发送路由信息来寻找待采集的目标节点,目标节点再按照此路由进行反向数据传输,从而实现数据的实时采集和监控。实际应用表明,基于TSML协议组建的树状多层次网络,具有监测范围广、能耗小、网络结构稳定等特点,适用于数据采集监控系统的网络部署。     

基于ARM平台的无线网络的MAC层的设计及实现

提出一种基于ARM7和2.4GHz的MAC层的无线传输协议,该协议以数据的稳定传输为前提,精简传输的步骤,减少传输过程中的能量及时间消耗,以较小的代价规避传输过程中可能产生的冲突。     

一种基于STM32的嵌入式低功耗无线手持控制器设计

以用于显微注射的显微实验操作系统为平台,设计了一种基于STM32的嵌入式低功耗无线手持控制器。控制器是实验平台的人机接口,替代了平台已有的有线控制器,在原设备基础上增加了无线通讯功能和平台工作状态及参数实时显示功能,弥补了原设备连线复杂、无数据显示功能等诸多不足。针对系统需求,完成了无线手持控制器的软硬件设计。测试结果表明：无线手持控制器具有功耗低,无线通讯可靠稳定,用户界面友好简洁的特点,提高了显微实验的效率和质量,具有较高的实用价值。     

微机控制电动执行机构

本文介绍了一种自行设计研制的微机控制电动执行机构的功能、硬件组成和控制算法。该装置作为一种新型的机电一体化产品,为工业生产过程中集散、分层控制系统创造了必要的基础条件。     

一种最优离散系统仿真新算法及其在柔性系统中的应用

具有FCFS服务规则，不同顾各类不同服务速率的离散系统仿真问题，无论是在理论上还是在实际中都大量碰到，尽管许多排队论学者长期致力于这方面的研究，但在解析方面几毫无进展，最后不得不暂时放弃析解想法，而寻求近似方法。然而现有近似方法还十分不完善，它们大都无法保证收敛，无法知道精度并存在计算工作量大等严重缺陷。特别是对FCFS服务规则，不同顾客类不同服务速度时，第三个缺陷尤为突出。本文对具有中央服务台形式，所有队列均有FCFC服务规则，不同顾客类不同路径和不同服务速率的网络进行了研究。借助BCMP网络群对原系统进行了无限逼近，使得等效网络与网络误差最小，且所得算法呈递推形式，计算量极小。     

双机时钟不同步情况下虚拟示波器波形显示方法的改进

风电变流器虚拟示波器软件主要用于对变流器系统参数的实时监测,软件基于CAN通讯方式,利用MFC开发平台编程实现,可与单台变流器(单机)或两台变流器(双机)建立连接并启动实时监测。双机情况下,受变流器控制器时钟不同步的影响,两变流器发送的数据总量不一致,导致软件接收的数据总数不一致,从而对波形的显示效果产生影响。针对双机情况下波形显示问题进行了分析,通过扩大接收缓冲区容量的手段,对双机的波形显示方法进行了改进。通过双机连接测试,虚拟示波器软件界面显示正常,可以实现长时间的稳定运行。     

基于重构误差的同构图分类模型

目前深度学习方法应用于图分类模型的重点集中在将卷积神经网络迁移到图数据领域,包括重定义卷积层和池化层。卷积操作泛化到图数据上是有效的方法,但无论是卷积还是池化都存在较大的改进空间,尤其是在提取网络拓扑结构信息方面。提出一种基于重构误差的同构图分类模型,一方面利用改进的同构图卷积网络WaveGIC增强提取拓扑结构信息能力;另一方面利用多重注意力机制表征全图,使得模型能够关注关键节点信息。由于网络加深过程,局部拓扑结构的特征表达越来越不明显。在分类损失基础上添加重构误差损失,使分类器同时考虑图的节点特征和拓扑结构。在基准数据集上的实验结果表明,提出的方法具有较高的图分类准确度。     

基于修正CPN模型的模糊预测控制

本文通过修正ＣＰＮ模型,提出了一种模糊多步预测控制算法。该修正模型采取竞争输出方式,具有局部表示特性,在线学习,只需调整少量参数,所以学习速度快,可在线自组织建模。基于修正模型推导出的控制算法,简单,具有在线自适应性,适于解决非线性时滞问题,仿真结果证明了算法的有效性。