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基于工控机的工程机械单机车载终端的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在大规模的机群控制中,主控站必须了解各个控制车辆的位置和状态信息,以便对所有车辆进行调度和控制。这就需要车载终端负责完成这些信息的发送及控制信息的接收。介绍了如何在工控机上架构车载终端来实现以上需求,同时探讨了在WLAN和GSM两种无线网络中实现监控中心和车载终端的数据通信,重点讨论了该系统软件的实现。该车载终端通过WLAN和GSM网络实现了单机与控制中心之间高效的信息传输,达到了信息共享的目的,从而有效解决了传统的工程机械单机信息“孤岛”的问题。 相似文献
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日常生活中很多场合都需要对身份证进行检查,并需要人工输入身份证号码。而身份证号码位数偏多,人工输入难免会出错而且速度慢。本文针对此问题提出了一种有效的基于Android平台的身份证号码识别算法。该算法将基于Android操作系统的智能手机的视频流捕捉功能而获得的图片作为输入图像,经过图像预处理、身份证号码区域定位、字符分割等前期步骤,然后进行字符识别。除此以外,考虑了由人工操作的随意性而带来的特殊情况,并对此作出相应的处理,提出了进一步改进的,更有效的识别算法。实验结果表明,本文的整个身份证号码识别的处理流程简单有效且识别率高,获得了满意的效果。 相似文献
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针对水表数字图像中的粘连字符识别问题,提出一种有效的方法。在识别之前,先对水表图像进行前期处理以获得单个字符图像。该方法利用摄像头的安装位置固定,使得字符图像正常大小也基本固定这个先验知识,将分割得到的单个数字图像与正常大小比较,若超过正常大小则认为与边框粘连,将粘连的边框部分切割后再进行模板匹配,取匹配系数最大者为最佳匹配,从而实现粘连字符识别。又考虑到摄像头在实际安装中存在高度上的差异,利用字符图像大小与摄像头高度基本呈线性关系这一先验知识,在识别之前先求出相应高度下的正常字符大小,然后进行粘连识别,最终实现了粘连字符的高度自适应识别。实验结果表明,该方法简单有效且识别率很高,获得了满意的效果。 相似文献
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针对石油、天然气、化工等管道的故障检测与定位,研制了一套带有可动摄像头的高性价比的轮式管道机器人。系统以STC12LE5A16S2单片机为处理核心,以基于PELCO-D协议的三维云台控制键盘作为操控单元、以RS485作为通信协议,以SM-S4315R舵机为动力源,采用输出比较的算法产生高分辨率的PWM控制脉冲,提高了舵机控制的平滑性和连续性;以基于查表匹配结合分段匹配的差速转向策略实现机器人的万向协调运动的控制,提高了系统操控的便捷性和运行的稳定性。样机的测试表明,管道机器人操控灵活、运行稳定、携带方便,在小型管道机器人领域具有较大的应用价值和推广空间。 相似文献
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介绍了一种利用80C196KB单片机的高速输出器(HSO)CAM锁定功能来产生PWM信号的方法.首先介绍了高速输出器,接着对如何利用其新增的CAM锁定功能产生PWM信号进行了详细说明,给出了软件设计方案,列出了使用时要注意的问题,指出了该方法的特点和适用场合. 相似文献
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