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以热冷饮自动售货机为应用背景,给出自动售货机控制系统的硬件体系结构和软件设计方法.在硬件上采用ARM微处理器,硬件系统分解为两大模块:主模块和驱动模块,两个模块之间采用CAN总线通信,实时性好,可靠性高;主模块主要完成人机交互、管理结算任务,驱动模块主要实现机电传动系统和执行机构的驱动和控制功能.软件上,基于μ C/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,采用模块化软件设计方法,并给出了系统的状态转移规律.本文介绍的方法,对各类自动售货机的研究开发具有参考价值. 相似文献
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针对三相三线制Vienna整流器控制频率与输入电压频率比值较低时dq轴耦合加剧的问题,采用基于复系数传递函数的方法,推导了Vienna整流器电流环的开环传递函数。在同步旋转坐标系下,建立了考虑数字控制延时后的电流环复系数控制模型,对该模型的分析与研究表明,考虑数字控制延时后,传统电流前馈解耦方法不能实现完全解耦。为解决此问题,提出了一种带相位补偿的电流前馈解耦控制方法。该方法将输出的控制信号乘上延时对应的相位补偿量后作为新的控制信号,以消除延时对控制环路的影响,有效提高了电流环的性能。最后搭建了1 000 W的Vienna整流器仿真与实验平台进行验证,仿真与实验结果证明了所提控制策略的有效性。 相似文献
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为了研究采空区压力及煤柱上支承压力随采空区矸石压实程度的变化规律,通过实验室试验、数值模拟等方法,探讨建立了采空区矸石压缩模量与矸石压实率之间的关系式,分析了采空区矸石压力分布随矸石压实率变化规律;基于弹性基础梁理论和弹塑性极限平衡理论建立了煤柱上支承压力与采空区矸石压力间的关系式,分析了煤柱支承压力峰值大小、峰值位置受矸石压实率影响规律。最后,将采空区矸石压缩模量与矸石压实率之间的关系用于FLAC3D数值模拟,与理论形成对比,证明二者结果基本一致。研究表明:矸石压实率越大,采空区压力回升越快,压力恢复至原岩应力的位置距煤壁越近,对应的煤柱上支承压力峰值位置越靠近煤壁,压力峰值越小。 相似文献
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奥氏体不锈钢管接口对焊内凹缺陷的原因分析及对策秦伟将(齐鲁石化第二化肥厂)关键词奥氏体不锈钢对焊缺陷1994年4月,齐鲁石化公司第二化肥厂两醇(甲醇、丁辛醇)装置春季大检修中,丁辛醇装置的正丁醛塔与稳定塔之间的物料连接线进行部分更换。管线为89m... 相似文献
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分析了长期计划经济对轮胎企业的影响及目前存在的问题,提出了市场经营观念、市场成本观念和企业开放观念。根据新观念,轮胎企业必须从生产型转变为经营型;产品成本不仅包括生产成本,还包括销售与服务的成本等;企业应当按照现代企业制度在竞争中联合。 相似文献
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泥水盾构在软弱含水地层中掘进时,泥水支护压力过大容易导致掌子面发生水力劈裂,从而引起掌子面坍塌。研究掌子面劈裂压力的影响因素对防止水力劈裂的发生有重要意义。由于现场试验实施困难、风险高,故设计制作了一种水力劈裂装置,并采用盲孔试样模拟隧道劈裂的发生。通过正交试验配制不同强度的人造黏土用于研究劈裂压力与强度的关系,并采用不同黏度的泥浆进行盲孔试样劈裂试验,分析泥浆黏度对劈裂压力的影响。研究结果表明:在两种加载条件下,劈裂压力随着无侧限抗压强度的增大线性增大。当泥浆黏度小于27s时,劈裂压力随泥浆黏度增大而增大,但随时间增长,增大速度变缓;当泥浆黏度大于27s时,随着黏度的增大,劈裂压力稳定在一定值基本不再增大;盲孔试样破坏后具有明显的劈裂面,且不同泥浆黏度时试样的劈裂面基本一致,均自盲孔底端斜向上延伸。 相似文献