TDMI方法在MEMS陀螺温度漂移补偿中的应用

微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺易受外界温度环境影响,需要进行温度漂移补偿.使用外置温度传感器测量时,存在测量温度与MEMS陀螺感知单元温度不一致的问题,降低了MEMS陀螺温度漂移补偿效果.针对该问题,研究了时间延迟互信息(time-delayed mutual information,TDMI)方法,并采用该方法辨识MEMS陀螺温度漂移与温度传感器输出变化之间的时间延迟,将辨识结果应用于温度漂移预测补偿中.试验结果表明,该方法可有效提高MEMS陀螺温漂补偿精度,具有较好的工程应用参考价值.     

自力更生练内功 挖潜改革闯新路

自力更生练内功挖潜改革闯新路张才，吕品，张德超辽宁冶金工业学校始建于１９６４年５月，原址本溪县小市镇，是利用当时一座废弃矿山因陋就简仓促上马的。１９８３年前的２０年间，学校未增加过建筑，未添置过象样的设备，加之地址偏僻，信息闭塞，条件艰苦，教师留不住...     

实验室生物安全柜的选择及操作注意事项

正一、生物安全柜的选择1.生物安全柜各等级间区别生物安全柜是一种负压净化工作台,可以防止操作者和环境暴露于实验室过程中产生的有害气溶胶,是传染性微生物的牢笼。Ⅰ级生物安全柜本身无风机,依赖外接通风管中的风机带动气流,柜内气流方式为乱流,可向室内排风。由于不能保护柜内样品,目前已较少使用。Ⅱ级生物安全柜可提供对工作人员、     

上隅角瓦斯浓度动态预测模型的研究及应用

通过对采煤工作面上隅角瓦斯浓度影响因素的研究,认为上隅角瓦斯浓度的变化受诸多因素的影响和制约,因素与因素之间的作用关系很难确定,无法用解析函数来描述其变化规律.因此,应用灰色系统控制理论建立了相应的动态预测分析模型,该模型在实际应用过程中能较好地反映采煤工作面上隅角瓦斯的变化规律.     

PLC和触摸屏组合控制系统的应用

为了使PLC的应用更加灵活并实现可视化,对PLC和触摸屏组合控制系统进行了研究。分别采用S7-200 CPU224XP和迪文触摸屏作为系统的控制器和人机界面,采集现场的温度、压力信号,控制现场的执行机构。详细阐述了触摸屏界面的制作方法、PLC程序的设计方法及设计过程中遇到的问题。考虑到西门子PLC和迪文触摸屏之间不能进行直接通信,在分析了迪文触摸屏的数据帧结构及数据传送方式的基础上,设计了无源RS-485/RS-232转换电路。系统已投入运行,其运行效果良好。     

捕鱼式学习：提升应用型人才获得感的终身学习能力培养新方法

分析获得感对培养应用型人才终身学习能力的重要性,提出以学生为中心的捕鱼式学习教学方法。以专业选修课非结构化数据挖掘为例,探讨如何通过学生自定航向（明确要捕的鱼）、教师提供项目场景（选择捕鱼的方法）、学生自我引导（捕鱼经历）以及获得感分享（捕鱼方法的反思与改进）4个环节培养学生的终身学习能力,最后通过跟踪调查结果说明捕鱼式学习对培养学生的终身学习能力具有事半功倍的教学效果。     

游戏化同伴学习系统

良好的学习动机对于明确学习目标、端正学习态度、激发学习潜能等方面都起到至关重要的作用. 现有的增强学习动机的策略或单从促进同伴间的互动来考虑, 或单从游戏化教学活动来考虑, 或将这两种措施简单相结合, 均存在局限性. 鉴于此, 本文通过综合考虑同伴互动中的竞争与合作两种模式, 并结合丰富游戏化的机制, 设计了一种新颖的...     

多投影仪无缝拼接显示中的颜色校正技术比较研究

基于多投影仪的无缝拼接显示是对图形、图像、视频等进行大范围、高分辨率显示的一种有效实现方式。多投影仪无缝拼接显示的一个关键是解决颜色失调问题,而现有的颜色失调原因的分析结果可归纳为投影仪输出颜色的变化特性和投影屏幕与投影环境的影响两个方面。近年来,为解决该问题已提出了多种颜色校正技术,而根据解决颜色失调问题的原理和实现方法的不同,这些技术可分为基于边缘融合的校正技术、基于单一投影光源的校正技术和基于颜色/亮度输出匹配的校正技术3类,并对这3类技术在无缝拼接显示效果、可维护性和可扩展性等方面的优缺点进行了较详细分析,该领域下一步的研究将会朝着兼顾不同投影机类型、不同形状和反射特性的投影屏幕和考虑运动中观察者的实时颜色校正方向发展。     

一种光纤IMU的双轴非定向标定方法

针对光纤惯性组件确定性误差的特性,建立了标定的数学模型。由于光纤组件标度因数的非线性,使用多项式误差模型替代了经典的常数误差模型。基于建立的模型提出了一种双轴转位机构动静态混合标定方案,使用八位置静态标定方法标定陀螺零偏,采用三轴12个速率的旋转标定方法标定陀螺标度因数误差和非正交耦合误差。针对加速度计采用二十四位置的重力场静态翻滚标定方案,最后使用多项式拟合的数据处理方法计算和补偿光纤惯性组件的标度因数误差。通过实验和补偿结果表明,此方案有效标定了光纤惯性组件的各项确定性误差。     

星空背景图像序列压缩编码方法研究

在分析星空背景图像的特点基础上,提出了一种适用于星空背景图像序列的压缩编码方法。算法首先估计出图像序列的星空背景,采用基于自适应滤波的区域门限分割算法,在保持背景图像中星体灰度的基础上去除噪声,再对分割后的背景图像进行游程编码;其次,采用数学形态学的方法提取出运动目标图像,并计算出运动目标图像在图像序列每一帧中的位置,最后将运动目标图像和它在每帧中的位置编码嵌入到背景图像编码流,形成最终的星空背景图像序列编码结果。实验表明,该方法对于星空背景图像序列具有很强的压缩能力,恢复出的图像序列消除了噪声影响并保留了原始图像的基本信息,同时具有较好的视觉效果,便于后续的应用处理。